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史陶比尔集团

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成功案例

比以往更清晰

在显微外科中,目镜和显微镜已经达到极限。一家初创公司发明了独特的机器人辅助摄像系统,通过头戴式显示器让外科医生对手术领域有了全新认识。

客户收益

  • 手术的可视化方式探索进入了新维度
  • 手术领域前所未有的洞察
  • 放松的工作姿态
  • 通过头部动作对相机进行非接触式控制
  • 具有良好经济效益的解决方案

任务

外科医生的视觉更敏锐

一台高精度机器人,一款高分辨率3D相机和一台创新头戴式显示器,组成了世界上第一套RoboticScope系统,并已投放市场。科技的高速发展为外科医生们提供更多的创新思路,并将彻底改变他们在手术台上的工作方式。

传统的目镜和显微镜正在逐渐达到极限,它们缺乏灵活性,难以满足现代显微外科手术要求的能力。德国因斯布鲁克的BHS Technologies公司已着手为外科医生配备一种可在手术领域提供全新视角的工具,同时可使医生们在更舒适的符合人体工程学的位置上工作。

解决方案

由头部动作操控的高精度机器人

RoboticScope 的功能证明了BHS公司在实现这些目标方面的成功。外科医生通过头戴显示器(HMD)直接观察手术区域,HMD中的两个数字微显示器双镜头安装在史陶比尔六轴机器人TX2-60L上,可显示高分辨率的实时3D图像。机器人的位置可根据图像效果调整,使外科医生可以在自由选择且完全放松的头部位置上操作。

通过无接触头部运动自动控制高精度的史陶比尔机器人,外科医生可以保持对图像和视角的控制,他们可以选择8倍变焦镜头的视角,甚至通过微显示器控制复杂的菜单,从而激活和控制其他功能。

高精度史陶比尔TX2-60L机器人能提供RoboticScope的无颠簸运动序列。由于采用了封闭式结构,该款六轴机器人符合净室ISO 5等级,使BHS节省了升级为净室版本的额外成本。在手术室里,TX2-60L覆盖无菌套,可以防止任何微粒散发。此外,史陶比尔机器人专有的CS9控制系统具有先进的安全性,非常适合诸如此类的HRC(人机协作)场景。

客户使用情况

轻松操作即可获得出色成像

对于其他组件,BHS公司要么从领先的供应商那里采购,要么在内部自行生产,例如用于机器人和8倍变焦镜头的稳定移动底座。RoboticScope的整体性能令人印象深刻,成像效果非常适合显微外科手术的高要求。

一个有趣的功能称为“轨道模式”(Orbit Mode),外科医生可以将相机聚焦在解剖结构上,并让机器人围绕它旋转相机,同时,可以从各个角度详细检查完整结构,这给动态手术带来了全新意义。

BHS成功地将RoboticScope的投资成本控制在与传统解决方案相近的水平,同时显著提高了性能。这种创新系统在投放市场后的几个月内就产生很大需求量。