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Notre gamme de robots ESD répond à toutes les exigences de l'industrie électronique. Nos robots 4 et 6 axes sont conçus pour empêcher les décharges électrostatiques afin de manipuler en toute sécurité les composants électroniques et peuvent fonctionner en EPA (zone protégée ESD) pour diverses applications telles que l'assemblage de PCB, tout type d'inspection de pièces ou de test et d'emballage de biens de consommation électroniques.
Les robots ESD sont conçus pour empêcher les décharges électrostatiques afin de produire et de manipuler en toute sécurité des composants électroniques
| Robots 6 axes | ||||||
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| Modèles |
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| Nombre de degrés de liberté | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 |
| Charge admissible (kg) | 2.3 | 4.5 / 3.7 | 14 / 12 / 7 | 40 | 40 / 25 | 130 / 80 |
| Rayon d'action (mm) | 515 | 670 / 920 | 1000 / 1200 / 1450 | 1510 | 1710 / 2010 | 2194 / 2594 |
| Répétabilité (mm) | ±0.02 | ±0.02 / ±0.03 | ±0.03 / ±0.035 / ±0.04 | ±0.05 | ±0.05 | ±0.06 / ±0.1 |
Classe de protection (*poignet) | IP65 (*IP67) | IP65 (*IP67) | IP65 (*IP67) | IP67 | IP67 | IP65 (*IP67) |
| Modes de fixation | Possibilité de montage à 360° | Sol ou plafond | Plafond | |||
| Contrôleur Stäubli | CS9 | CS8 | ||||
| Robots SCARA | ||||
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| Modèles |
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| Nombre de degrés de liberté | 4 | 4 | 4 | 4 |
| Charge admissible (kg) | 8.4 | 8.4 | 8.4 | 8.4 |
| Rayon d'action (mm) | 460 | 620 | 800 | 1000 |
| Répétabilité (mm) | ±0.01 | ±0.01 | ±0.015 | ±0.02 |
| Course en Z (mm) | 200 or 400 (option) | 200 or 400 (option) | 200 or 400 (option) | 200 or 400 (option) |
| Classe de protection | IP65 | IP65 | IP65 | IP65 |
| Modes de fixation | Sol ou plafond | |||
| Contrôleur Stäubli | CS9 | |||
