TX2‑90 : Notre robot industriel 6 axes le plus polyvalent

Le TX2‑90 est l’un des robots les plus polyvalents de la gamme TX2. Il est conçu pour offrir une grande vitesse, une précision exceptionnelle et une rigidité remarquable dans des cellules de taille moyenne.
Grâce à son design robuste et à ses performances avancées, ce robot convient parfaitement aux industries où la précision et la fiabilité sont essentielles, telles que la métallurgie, l’électronique, la pharmacie et d’autres environnements exigeants ou sensibles.

La famille TX2‑90 comprend trois modèles permettant de répondre à un large éventail d’applications :

TX2‑90 avec portée standard
TX2‑90L avec enveloppe de travail étendue
TX2‑90XL offrant la plus grande portée de la série

Équipée en option de fonctionnalités de sécurité conformes SIL3 / PL e, la série TX2‑90 permet une collaboration homme‑robot sûre et efficace, sans compromettre la productivité.

Avec une charge utile pouvant atteindre 14 kg et une portée maximale de 1 450 mm (selon le modèle), la série TX2‑90 allie puissance, précision et flexibilité — une solution idéale pour une grande diversité de scénarios d’automatisation.

Rayon d'action

Jusqu'à 1450 mm

Charge admissible

Jusqu'à 14 kg

Caractéristiques et principaux avantages du robot TX2-90

Design intelligent

Bras 6 axes complètement fermé grâce aux réducteurs Stäubli permettant le passage des câbles à l'intérieur du bras
Compatible avec tous les environnements, des plus hostiles aux plus propres
Protections et options d’installation supplémentaires en option
IP67 sur l'ensemble du bras avec le kit de pressurisation
Design élégant et innovant
Possibilité de personnaliser la couleur pour convenir à votre identité graphique
Accès aisé aux composants

Intégration flexible et évolutivité modulaire

Fixation possible à 360° pour une intégration flexible
Large enveloppe de travail sphérique
Intégration Righty-Lefty pour une utilisation maximale de l’enveloppe de travail
Circuits utilisateur électriques et pneumatiques intégrés y compris Cat 5e
Sortie verticale des câbles sous le pied en option
Zone de rétention minimale : surface lisse et arrondie, vis scellées à tête hexagonale

Cinématique haute performance

Plus de 130 ans d’expérience dans les technologies de mouvement haute vitesse
Structure légère et rigide
Réducteur JCS breveté spécialement conçu pour les robots compacts
Compatible avec l’huile agroalimentaire NSF H1 sans perte de performance
Codeurs absolus multi-tours numériques sécurisés de 19 bits, prêts à fonctionner sans initialisation
Précision exceptionnelle du bras lorsqu'il est guidé par système de vision et suivi de trajectoire précis
Calibration dynamique absolue disponible en option standard pour tous les bras Stäubli

Fonctions de sécurité pour la robotique collaborative

Les robots Stäubli TX2 travaillent pour et surtout avec l’Homme. Ce sont les robots industriels ultra rapides et sûrs afin d’apporter un retour sur investissement plus sécurisé. Le bras TX2 et son contrôleur CS9 offrent une collaboration et une productivité élevées grâce à un ensemble unique de fonctions de sécurité modulaires SIL 3 / PL e :

Safe limited speed,
Safe stop,
Safe zone,
Safe tool.

Grande fiabilité pour un retour sur investissement rapide et sûr

Maintenance réduite
Installation rapide et simple
Pas de batterie dans le bras et le contrôleur pour maintenir la calibration
Tous les sous-composants sont accessibles facilement et interchangeables
Composants brevetés, tels que le réducteur intelligent JCS, avec une durée de vie plus longue et une maintenance réduite
Réduction des coûts d’acquisition et retour sur investissement rapide

Connecté à la smart production

Compatibilité avec les équipements de production et à l'ERP
Principaux protocoles de communication normalisés, y compris Ethernet en temps réel, disponibles et configurables via une suite logicielle unique
Serveur Web intégré dans le contrôleur CS9
Données intelligentes pour la production numérique et le cockpit
Toutes les données système sont accessibles et peuvent être reliées à toutes les interfaces y compris OPC UA

Connecté au préhenseur et aux pièces à produire

Contrôle modulaire safe des pièces à produire, même pour des lots unitaires
Ethernet Cat 5e intégré pour multi-préhenseurs, systèmes de vision et capteurs
Modules EtherCat IP67 disponibles pour connexions modulaires aux équipements péri-robotiques
Contrôle Safe sur différents types d’électrovannes
Connexions directes pour vannes additionnelles ou équipements disponibles

Versions pour environnements sensibles

Environnements hygiéniques & humides

Les robots industriels HE offrent des avantages uniques pour des applications dans l’industrie agroalimentaire ou la métallurgie.

Plus d'informations

Pharmaceutique (Toutes classes)

Nos 3 gammes adaptées à la classification des zones pharmaceutiques (Grades) : les robots Accesspharma, Stericlean et Stericlean+.

Plus d'informations

Salle blanche (Jusqu'à la classe ISO 2)

Les robots 6 axes Super Cleanroom (SCR) et Cleanroom (CR) ont été spécifiquement développés pour répondre aux exigences strictes des environnements salle blanche.

Plus d'informations

Électronique (compatible ESD)

Notre gamme de robots 4 et 6 axes compatibles ESD est dédiée aux opérations d'assemblage électronique, de test et d'emballage.

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Caractéristiques techniques des robots TX2‑90

Modèle	TX2-90	TX2-90L	TX2-90XL
Nombre de degrés de liberté	6	6	6
Charge admissible	14 kg	12 kg	7 kg
Rayon d'action	1000 mm	1200 mm	1450 mm
Répétabilité	±0.02 mm	±0.02 mm	±0.02 mm
Vitesse cartésienne maximale	10.9 m/s	11.1 m/s	11.6 m/s
Classe de protection - EN 60529	IP65 (et IP67 avec la version pressurisée)
Mode de fixation	Possibilité de montage à 360°
Contrôleur Stäubli	CS9
Fonctions de sécurité modulaires SIL 3 / PL e	En option
Brochure (PDF)	Télécharger