TS2‑100 : Le robot SCARA longue portée pour une large amplitude de mouvement

Le TS2‑100 est le modèle à plus grande portée de la gamme SCARA TS2, offrant une portée de 1 000 mm tout en maintenant une précision exceptionnelle et des performances dynamiques élevées. Avec une charge utile de 8,4 kg et des temps de cycle rapides, il est idéal pour les opérations de pick and place longue distance, l’assemblage haute vitesse, les lignes de conditionnement et les opérations multi‑zones.
Son bras encapsulé à 4 axes, son design hygiénique et sa protection IP65 le rendent adapté aux environnements propres, sévères ou sensibles. Des variantes dédiées existent pour les applications pharmaceutiques, hygiéniques ou conformes ESD.

Rayon d'action

Jusqu'à 1000 mm 

Charge admissible

Jusqu'à 8,4 kg

Principales caractéristiques et avantages du robot SCARA TS2‑100

Design intelligent

  • Bras 4 axes complètement fermé avec passage des câbles à l’intérieur du bras
  • IP65 sur l'ensemble du bras (option soufflet et capot sur vis à bille)
  • Versions environnements sensibles disponibles (environnements difficiles ou aseptiques)
  • Points de fixation extérieurs
  • Design élégant et innovant 
  • Possibilité de personnaliser la couleur pour convenir à votre identité graphique
  • Accès facile aux composants
  • Absence de câbles externes pour éviter les risques d'arrachement avec les autres périphériques pour une fiabilité et une durée de vie accrues
  • Conçu pour répondre aux besoins en matière d'hygiène 

Intégration flexible et évolutivité modulaire

  • Enveloppe de travail cylindrique et empreinte au sol réduite 
  • Plage de travail axe 1 : ± 180°
  • Dextérité élevée dans les petits espaces de travail grâce à l'intégration compacte des moteurs
  • Fixation au sol et au plafond pour une intégration flexible et évolutive, fixation murale possible via une interface mécanique (dessins 3D fournis sur demande)
  • Circuits utilisateur électriques et pneumatiques intégrés y compris Cat5e
  • Différents types de vannes pneumatiques disponibles
  • Sortie de câbles verticale apportant des options d'intégration supplémentaires
  • Course 400 mm disponible (en option)

Cinématique haute performance

  • Plus de 130 ans d’expérience dans les technologies de mouvement haute vitesse
  • Structure légère et rigide
  • Modularité : même composants que les robots 6 axes TX2
  • Réducteur JCS breveté spécialement conçu pour les robots compacts
    • dynamique élevée, agilité et précision de trajectoire grâce à la  fréquence d'entraînement plus élevé
    • réducteurs en bain d’huile pour une meilleure lubrification
  • Codeurs absolus multi-tours numériques sécurisés de 19 bits, prêts à fonctionner sans initialisation
  • Précision exceptionnelle du bras lorsqu'il est guidé par système de vision et suivi de trajectoire précis
  • Calibration dynamique absolue disponible en option standard

Outil intelligent et connecté

  • Permet des changements de production instantanés
  • Gain de temps, flexibilité accrue pour un retour sur investissement rapide
  • Avec des contacts pneumatiques, de puissance et de signal (Cat 5e)
  • Changeur d'outils intégré ultra-compact disponible 
  • en option, permettant la connexion / déconnexion automatique de divers outils
Plus d’informations

Grande fiabilité pour un retour sur investissement rapide et sûr

  • Maintenance réduite
  • Installation rapide et simple
  • Pas de batterie dans le bras et le contrôleur pour maintenir la calibration
  • Tous les sous-composants sont accessibles facilement et interchangeables
  • Composants brevetés, tels que le réducteur intelligent JCS, avec une durée de vie plus longue et une maintenance réduite
  • Réduction des coûts d’acquisition et retour sur investissement rapide

Connecté à la smart production

  • Compatibilité avec les équipements de production et à l'ERP
  • Principaux protocoles de communication normalisés, y compris Ethernet en temps réel, disponibles et configurables via une suite logicielle unique
  • Serveur Web intégré dans le contrôleur CS9
  • Données intelligentes pour la production numérique et le cockpit
  • Toutes les données système sont accessibles et peuvent être reliées à toutes les interfaces y compris OPC UA

Connecté à l'outil et aux pièces à produire

  • Le changeur d'outils intégré disponible (en option) permet une connexion / déconnexion automatique - manuelle de divers outils
  • Ethernet Cat 5e encapsulé pour multi-préhenseurs, systèmes de vision et capteurs
  • Connexions directes pour vannes additionnelles ou équipements disponibles
  • Contrôle Safe sur différents types d’électrovannes :
    • 2x 5/2 pour pression d'air
    • 2x 5/3 pour pression d'air
    • 2x 3/2 pour aspiration
    • 1x 3/2 pour pression d'air et 1x 3/2 pour aspiration
❝ Le Red Dot Design Award est sans aucun doute le label de qualité le plus recherché pour un design exceptionnel partout dans le monde.  ❞ 
Adrien Brouillard | Executive President 

CS9 SE, contrôleur compact pour vos robots SCARA

Versions pour environnements sensibles

Environnements hygiéniques & humides

Les robots industriels HE offrent des avantages uniques pour des applications dans l’industrie agroalimentaire ou la métallurgie.
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Pharmaceutique (Toutes classes)

Nos 3 gammes adaptées à la classification des zones pharmaceutiques (Grades) : les robots Accesspharma, Stericlean et Stericlean+.
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Électronique (compatible ESD)

Notre gamme de robots 4 et 6 axes compatibles ESD est dédiée aux opérations d'assemblage électronique, de test et d'emballage.
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Spécifications techniques du robot SCARA TS2‑100

ModèleTS2-100
Nombre de degrés de liberté4
Charge admissible8.4 kg
Rayon d'action1000 mm
Course en Z200 mm ou 400 mm (option)
Répétabilité X-Y± 0,02 mm
Répétabilité Z± 0,004 mm
Répétabilité R-Z± 0,003°
Cycles par minute170 ppm
Classe de protection suivant EN 60529IP65 avec capot et soufflets
Modes de fixation

Sol ou plafond

Contrôleur StäubliCS9 SE / CS9 LP
Brochure (PDF)Télécharger
TS2-100

Exemples d'application du côté des clients