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CONTRÔLEUR 

CS9 : la nouvelle génération de contrôleurs robots

Le contrôleur CS9, avec son smart design et sa compacité, offre une disponibilité constante. Son architecture ouverte le rend compatible avec le monde de la production et permet une intégration plus rapide quelque soit le profil utilisateur.

Des fonctions de sécurité sont intégrées pour chaque profil d'application.

EQUIPMENT I/O 

EtherCAT I/O

Une plateforme de commande générique puissante








Architecture ouverte

Connectivité à la Smart Production

  • Compatibilité avec tous les appareils de production et ERP
  • Tous les protocoles de communication standardisés, y compris Ethernet en temps réel, disponibles et configurables via une suite logicielle unique
  • Serveur Web HTML intégré au contrôleur CS9,  interfaces utilisateur et personnalisée disponibles sur n'importe quel appareil
  • Smart data pour la production numérique et le cockpit
  • Toutes les données du système accessibles et pouvant être reliées à toutes les interfaces.
  • Serveur OPC UA optionnel 
  • Modules IP67 EtherCat I/O disponibles pour des connexions modulaires aux périphériques

Caractéristiques techniques

Contrôleur CS9 

Dimensions: H x L x D

270 x 445 x 365 mm

297 x 445 x 365 mm (CS9 MP)

Classe de protection

IP20

Système/Langage de programmation

Stäubli Robotics Control / VAL 3

Interfaces disponibles

2 ports USB

1 port RS232

 

Hardware E/S

  • 2 entrées rapides
  • 2 sorties rapides
  • 4 entrées safe configurable
  • 3 sorties safe configurable

 

2 ports Ethernet

  • Communication TCP/IP and UDP Socket
  • Support FTP Serveur/Client
  • Serveur Web
  • Options: serveur OPC UA

 

1 port Master EtherCAT

2 ports Ethernet en temps réel

  • Modbus TCP/IP Serveur & Client
  • Sercos III Slave
  • Adaptateur Ethernet IP
  • PROFINET (PROFIsafe**) IO-Device
  • EtherCAT/FSoE Slave
  • PowerLink Controlled Node

 

Carte PCIe en option

  • ASI Master
  • Client CCLink
  • Profibus DP Master & Slave
  • Scanner & Adaptateur Ethernet IP
  • ProfiNet IO -Controller & Device
  • EtherCAT Master & Slave
  • Sercos III Master & Slave
  • PowerLink Controlled Node

 

Options associées aux équipements EtherCAT IO

  • E/S digitales
  • E/S analogiques
  • Interface d'encodeur
  • Interface série
  • Boîte IP65/66/67 EtherCAT

Robots Stäubli

Série TS2, Série TX2, Série POWER cobot, HelMo