TX2‑60 : Le robot industriel 6 axes compact

Le TX2‑60 est l’un des robots les plus populaires de la gamme TX2. Il est conçu pour offrir vitesse, précision et rigidité dans de petites cellules et des espaces confinés.
Grâce à son design compact et à ses performances élevées, ce robot est parfaitement adapté aux industries nécessitant une grande exactitude et une fiabilité maximale, notamment la métallurgie, l’électronique, la pharmacie et d’autres environnements sensibles.

La gamme TX2‑60 comprend deux modèles :

  • TX2‑60 avec portée standard
  • TX2‑60L avec portée étendue

Équipé en option de fonctionnalités de sécurité conformes SIL3 / PL e, le TX2‑60 permet une collaboration homme‑robot sûre, sans compromettre la productivité.

Avec une charge utile pouvant atteindre 4,5 kg et une portée maximale de 920 mm, le TX2‑60 est la solution idéale pour les applications d’automatisation où l’espace est limité.

Rayon d'action

Jusqu'à 920 mm 

Charge admissible

Jusqu'à 4,5 kg

Caractéristiques et principaux avantages du robot TX2-60

Design intelligent

  • Bras 6 axes complètement fermé grâce aux réducteurs Stäubli permettant le passage des câbles à l'intérieur du bras
  • Compatible avec tous les environnements, des plus hostiles aux plus propres
  • Protections et options d’installation supplémentaires en option
  • IP67 sur l'ensemble du bras avec le kit de pressurisation
  • Design élégant et innovant
  • Possibilité de personnaliser la couleur pour convenir à votre identité graphique
  • Accès aisé aux composants

Intégration flexible et évolutivité modulaire

  • Fixation possible à 360° pour une intégration flexible
  • Large enveloppe de travail sphérique
  • Intégration Righty-Lefty pour une utilisation maximale de l’enveloppe de travail
  • Circuits utilisateur électriques et pneumatiques intégrés y compris Cat 5e
  • Sortie verticale des câbles sous le pied en option
  • Zone de rétention minimale : surface lisse et arrondie, vis scellées à tête hexagonale

Cinématique haute performance

  • Plus de 130 ans d’expérience dans les technologies de mouvement haute vitesse
  • Structure légère et rigide
  • Réducteur JCS breveté spécialement conçu pour les robots compacts
  • Compatible avec l’huile agroalimentaire NSF H1 sans perte de performance
  • Codeurs absolus multi-tours numériques sécurisés de 19 bits, prêts à fonctionner sans initialisation
  • Précision exceptionnelle du bras lorsqu'il est guidé par système de vision et suivi de trajectoire précis
  • Calibration dynamique absolue disponible en option standard pour tous les bras Stäubli

Fonctions de sécurité pour la robotique collaborative

Les robots Stäubli TX2 travaillent pour et surtout avec l’Homme. Ce sont les robots industriels ultra rapides et sûrs afin d’apporter un retour sur investissement plus sécurisé. Le bras TX2 et son contrôleur CS9 offrent une collaboration et une productivité élevées grâce à un ensemble unique de fonctions de sécurité modulaires SIL 3 / PL e :

  • Safe limited speed,
  • Safe stop, 
  • Safe zone,
  • Safe tool.

Grande fiabilité pour un retour sur investissement rapide et sûr

  • Maintenance réduite
  • Installation rapide et simple
  • Pas de batterie dans le bras et le contrôleur pour maintenir la calibration
  • Tous les sous-composants sont accessibles facilement et interchangeables
  • Composants brevetés, tels que le réducteur intelligent JCS, avec une durée de vie plus longue et une maintenance réduite
  • Réduction des coûts d’acquisition et retour sur investissement rapide

Connecté à la smart production

  • Compatibilité avec les équipements de production et à l'ERP
  • Principaux protocoles de communication normalisés, y compris Ethernet en temps réel, disponibles et configurables via une suite logicielle unique
  • Serveur Web intégré dans le contrôleur CS9
  • Données intelligentes pour la production numérique et le cockpit
  • Toutes les données système sont accessibles et peuvent être reliées à toutes les interfaces y compris OPC UA

Connecté au préhenseur et aux pièces à produire

  • Contrôle modulaire safe des pièces à produire, même pour des lots unitaires
  • Ethernet Cat 5e intégré pour multi-préhenseurs, systèmes de vision et capteurs
  • Modules EtherCat IP67 disponibles pour connexions modulaires aux équipements péri-robotiques
  • Contrôle Safe sur différents types d’électrovannes
  • Connexions directes pour vannes additionnelles ou équipements disponibles

Versions pour environnements sensibles

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Caractéristiques techniques des robots TX2‑60

ModèleTX2-60TX2-60L
Nombre de degrés de liberté66
Charge admissible4.5 kg3.7 kg
Rayon d'action670 mm920 mm
Répétabilité±0.02 mm±0.02 mm
Vitesse cartésienne maximale8.4 m/s11.1 m/s
Classe de protection - EN 60529

IP65 (et IP67 avec la version pressurisée)

Mode de fixationPossibilité de montage à 360°
Contrôleur StäubliCS9
Fonctions de sécurité modulaires SIL 3 / PL eEn option
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TX2-60

Exemples d'application du côté des clients