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La empresa japonesa Mayekawa diseña soluciones tecnológicas de vanguardia para la industria alimentaria. Para su sistema integrado de deshuesado de jamón, la empresa eligió robots Stäubli RX160 HE de 6 ejes que cumplen con las normas alimentarias.
Una solución innovadora para el procesamiento de carne de cerdo ha llegado de Japón. La tarea de extraer los huesos de las patas de cerdo ha sido encomendada al pionero sistema robótico HAMDAS-R, con tres máquinas Stäubli RX160 HE de seis ejes que funcionan como maestras carnicerías.
Las especificaciones para la robótica en una fábrica de carne no pueden ser más exigentes. El principal de ellos son los estrictos requisitos de higiene que se aplican a la manipulación de la carne fresca. La línea de procesamiento se desinfecta diariamente con agua y detergentes adecuados.
Además, las expectativas en términos de velocidad, precisión y flexibilidad se han establecido altas, ya que no menos de 500 patas de cerdo entran y salen de la línea por hora. La funcionalidad de los robots desplegados se ve llevada al límite por las condiciones especiales que prevalecen en la industria cárnica. Debido a que ninguna pieza de cerdo es igual a otra, se requiere flexibilidad para el procesamiento a alta velocidad.
Para esta exigente aplicación, los japoneses utilizan la versión HE del Stäubli RX160 , que está especialmente diseñada para soportar los procesos de limpieza intensivos en la industria alimentaria. Los robots completamente cerrados, equipados con juntas especiales, cumplen con la norma de protección IP 65. El uso de la unidad de sobrepresión Stäubli aumenta aún más el grado de protección: por ejemplo, la muñeca cumple con los requisitos de IP 67, lo que significa que es estanca. El cableado interno vertical también ha demostrado su valía. Todos los conectores están ubicados debajo del pedestal del robot, donde están a salvo de la entrada de agua.
Antes de que los robots industriales reciban su capa de pintura de acabado, las superficies se someten a un tratamiento especial que aumenta su resistencia a la corrosión y hace que toda la carcasa sea menos susceptible a daños mecánicos. Las piezas sometidas a grandes esfuerzos están hechas de acero inoxidable. De este modo, el robot HE está perfectamente equipado para el procesamiento de carne.
El fabricante japonés de equipos ha ideado un método de alta tecnología para garantizar que los tres robots RX160 HE alcancen el grado de precisión requerido en la extracción de los huesos de la carne de cerdo. Un sistema de rayos X detecta la posición de los huesos en la carne y calcula la línea de incisión exacta para los robots. Una solución perfecta, pero que también está sujeta a los caprichos de la industria cárnica, es decir, la carne que cuelga de su gancho puede cambiar su posición en el transportador aéreo dentro de ciertos límites. Para compensar este factor, los robots deben manejar sus cuchillos montados en la muñeca con precisión y, al mismo tiempo, con sensibilidad para evitar chocar con los huesos.
Los tres robots RX160 HE cumplen con facilidad los requisitos anteriores. Trabajan con la precisión, rapidez y fiabilidad que se espera de una máquina Stäubli, incluso cuando se someten a la rigurosa rutina de limpieza diaria típica de la industria alimentaria. Como robots HE, no dependen de cubiertas protectoras adicionales, lo que ahorra costes y mano de obra adicional.
Una gran ventaja en la manipulación de alimentos sin envolver es el uso de aceite de grado NSF H1 apto para alimentos en combinación con robots Stäubli HE. Stäubli Robotics no se basa en lubricantes estándar, sino en aceites desarrollados en estrecha colaboración con una empresa asociada. Los tres robots RX160 HE pueden funcionar con lubricante H1 sin pérdida de rendimiento y no están sujetos a ninguna restricción, como sería el caso de las máquinas suministradas por ciertos competidores del mercado.
La planta pionera también contribuye a la humanización del entorno de trabajo, ya que el deshuesado manual de la carne de cerdo es físicamente agotador, lo que a menudo conlleva efectos negativos para la salud. El uso de robots de seis ejes para el procesamiento de carne abre nuevas dimensiones en términos de productividad y eficiencia.
