Soluciones de corte por plasma robótico

El corte industrial por plasma utiliza un chorro de gas ionizado a alta velocidad para cortar materiales conductores como el acero al carbono, el acero inoxidable o el aluminio. El arco de plasma funde el metal mientras que el gas comprimido expulsa el material fundido, lo que permite un corte rápido y preciso de placas de tamaño mediano a grueso con un estrés mecánico mínimo.

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Los sistemas de plasma se destacan en:

Corte a alta velocidad de materiales gruesos
Entornos industriales hostiles (calor, chispas, humos)
Aplicaciones que requieren robustez en lugar de precisión a nivel micrométrico
Corte rentable en comparación con algunos sistemas láser

Ventajas de utilizar brazos robóticos de 6 ejes en el corte por plasma

Alcance mejorado y flexibilidad multiángulo

Equipar una antorcha de plasma en un robot de 6 ejes desbloquea mucha más flexibilidad que las mesas de plasma CNC fijas. Los robots pueden procesar piezas grandes, geometrías irregulares, biseles en ángulo, tubos, marcos y estructuras 3D, algo imposible con las máquinas de pórtico 2D tradicionales.
Esta flexibilidad refleja los beneficios descritos en las aplicaciones láser, como el control de la orientación compleja de la herramienta en superficies curvas.

Adaptabilidad multiproceso

Un robot puede cambiar entre tareas de corte, geometrías de piezas u orientaciones de la antorcha sin modificaciones mecánicas, lo que permite cambios rápidos y respalda la fabricación de alta mezcla.

Mejora de la productividad y la seguridad

Los robots mantienen constante la velocidad de la antorcha, la distancia de separación y la estabilidad del movimiento, lo que mejora la calidad del corte al tiempo que protege a los operadores del calor, las chispas, el ruido y los humos.

Robots de corte por plasma Stäubli: principales características y ventajas

Precisión de trayectoria fiable para una calidad de corte uniforme

Aunque el corte por plasma no exige la misma precisión de trayectoria micrométrica que el láser, las trayectorias controladas y estables siguen siendo esenciales para los cortes en bisel, los contornos y el ancho de corte constante.
La cadena de control de movimiento integrada verticalmente de Stäubli, desde los accionamientos hasta los motores y las cajas de cambios, garantiza un control suave de la orientación y un movimiento estable, incluso en trayectorias grandes o materiales gruesos.

Estructura rígida y cerrada

El brazo robótico rígido y completamente cerrado resiste la deformación bajo cargas dinámicas, lo que garantiza una separación constante de la antorcha y estabilidad de la trayectoria. Su estructura robusta soporta chispas, humos y vibraciones, ofreciendo una precisión fiable en condiciones exigentes de corte por plasma.

Control de trayectoria estable para un corte suave

El avanzado control de movimiento de Stäubli garantiza trayectorias suaves en grandes contornos y perfiles biselados. La rigidez del robot permite una orientación estable de la antorcha durante los cambios de dirección y los movimientos 3D, mientras que las transiciones rápidas y controladas reducen el tiempo improductivo.

"Después de comparar y analizar todos los puntos críticos de evaluación, se hizo una lista de 3 robots y se probó en la vida real en nuestras instalaciones de investigación y desarrollo. Los resultados de nuestras pruebas fueron que el robot Stäubli era la mejor solución global para nuestra aplicación. Criterios como la repetibilidad, la trazabilidad de los movimientos y la suavidad de los cortes se cumplieron o superaron para ser exigentes".

Valentijn Velten, director de producto de Voortman.

Brazos robóticos y software Stäubli para el corte por plasma

Gama de robots articulados

Los robots de 6 ejes de Stäubli ofrecen una gran rigidez, precisión y velocidad, lo que los hace ideales para el corte por plasma con trayectorias limpias, trayectorias estables y fiabilidad a largo plazo.

uniVAL drive

Integración del robot en su controlador multieje

Nuestros socios para el corte por plasma

Paquete tecnológico para integradores

Soluciones CNC

Una solución que combina todos los componentes necesarios para implementar aplicaciones CNC con un robot Stäubli, como fresado, rectificado, desbarbado, corte por láser...

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