Soluciones de corte por láser robótico

El corte por láser industrial es una tecnología de procesamiento de materiales sin contacto que utiliza un rayo láser enfocado de alta potencia para cortar o grabar materiales como metales, plásticos, madera, textiles y cerámica. El láser entrega alta energía a un área pequeña del material, derritiéndose, quemándolo o vaporizándolo para crear cortes precisos sin la necesidad de cuchillas físicas.

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Beneficios del corte por láser industrial:

Alta precisión: Capaz de cortar formas complejas con tolerancias ajustadas .
Velocidad y eficiencia: Más rápido que muchos métodos de corte mecánico tradicionales , especialmente para tareas repetitivas .
Flexibilidad: Puede manejar una amplia variedad de materiales y espesores.
Desperdicio mínimo de material : la viga puede realizar cortes finos , reduciendo la chatarra y optimizando el uso del material .
Sin contacto físico : reduce el desgaste de las herramientas y evita el estrés mecánico en el material.

Ventajas de usar Brazos robóticos de 6 ejes en el corte por láser

Sobre la base de las ventajas del corte por láser, la integración de robots de 6 ejes permite alcanzar nuevos niveles de rendimiento y flexibilidad:

Mayor flexibilidad y amplitud de movimiento

Esta configuración permite al robot alcanzar ángulos intrincados y manipular la cortadora láser con gran destreza. Esta flexibilidad es crucial para cortar geometrías complejas, superficies curvas en 3D como tubos o formas irregulares que los robots más simples de tres o cuatro ejes no pueden manejar.

Aumento de la eficiencia y la productividad

Con su cinemática avanzada, alta velocidad y capacidad para realizar operaciones continuas, los robots de seis ejes pueden completar tareas de corte por láser más rápidamente que los sistemas manuales o de eje fijo. Su adaptabilidad permite una rápida reprogramación y cambios rápidos, lo que minimiza el tiempo de inactividad y aumenta el rendimiento para diversos requisitos de producción

Retorno de la inversión a largo plazo

Los robots de seis ejes pueden integrarse perfectamente con sistemas PLC, sistemas de visión y controladores basados en IA, lo que permite inspecciones de calidad automatizadas o rutas de corte adaptativas basadas en la retroalimentación de los sensores. Aunque las inversiones iniciales pueden ser altas, los robots de seis ejes ofrecen un retorno de la inversión a largo plazo a través de la reducción de los costos de mano de obra, menos desperdicio de material y menos errores El diseño modular, la facilidad de mantenimiento y la compatibilidad con varios efectores finales también permiten a las empresas adaptar el robot a diferentes tareas de corte o futuras actualizaciones de producción

Ejemplos de aplicaciones de corte por láser robótico

Láser de fibra para puertas de automóviles

El robot utiliza un láser de fibra para cortar agujeros en las puertas de los automóviles. Se necesitan diferentes formas (círculos, oblongos, bordes) debido a las diferentes necesidades de montaje para el siguiente paso de montaje de la puerta del automóvil.

Láser de CO2 para piezas de plástico automotrices

Los láseres de CO2 montados en robots se utilizan ampliamente para componentes de plástico de automóviles, especialmente el precorte de bolsas de aire, el recorte de parachoques y piezas complejas de plástico en 3D.

Láser de fibra
Láser de CO2

Principales características y ventajas de los robots de corte por láser Stäubli

Para lograr el mejor rendimiento en el corte por láser robótico, es esencial seleccionar el robot adecuado con las características técnicas adecuadas. A continuación se detallan las características clave que definen a un robot de corte por láser de alto rendimiento:

Generación de trayectorias y optimización de movimiento

Stäubli ofrece funcionalidades avanzadas de generación de trayectorias que permiten la creación de trayectorias complejas, como círculos y geometrías de forma libre, con estrategias de entrada y salida optimizadas, lo que garantiza un movimiento suave y una calidad de trayectoria constante durante toda la operación.
El sistema de control de movimiento permite cambios de orientación suaves y controlados a lo largo de la trayectoria, manteniendo una alineación precisa de la herramienta con la superficie, incluso en trayectorias 3D complejas, sin comprometer la precisión.
Los parámetros del movimiento se pueden adaptar dinámicamente para garantizar una precisión óptima durante la fase de corte, al tiempo que permite transiciones extremadamente rápidas y reconfiguraciones entre trayectorias de corte sucesivas, lo que reduce drásticamente el movimiento improductivo y el tiempo total del ciclo.

Estructura cerrada y rígida del brazo robótico

El brazo robótico cuenta con una estructura completamente cerrada que permite un funcionamiento ininterrumpido a alta velocidad en entornos hostiles que se encuentran comúnmente en las plantas de fabricación de piezas metálicas. Este diseño proporciona una protección eficaz contra el polvo, los humos, el humo y las perturbaciones electromagnéticas, lo que garantiza una fiabilidad a largo plazo y un rendimiento constante.
La arquitectura mecánica rígida del brazo minimiza la deformación estructural bajo cargas dinámicas, lo que permite una excelente precisión y repetibilidad de la trayectoria, incluso a altas velocidades y durante operaciones de corte exigentes.
La estructura rígida y bien amortiguada mejora la resistencia del robot a las vibraciones externas originadas por el equipo circundante o el proceso en sí, manteniendo un comportamiento de movimiento estable y preservando la calidad de la trayectoria en entornos de producción desafiantes.

Velocidad y precisión de trayectoria

Stäubli domina toda la cadena de control de movimiento, desde la generación de trayectorias y la planificación de movimientos hasta el ajuste de servos, la tecnología de accionamiento, los motores y las cajas de cambios. Esta integración vertical completa garantiza la mejor precisión de trayectoria de su clase, incluso a altas velocidades y en trayectorias complejas.
Los robots de corte por láser se ajustan individualmente durante la producción para lograr una precisión de trayectoria óptima. Este proceso de ajuste específico garantiza una calidad de corte constante y un rendimiento repetible, adaptado al comportamiento dinámico de cada robot.

"La estabilidad y la precisión de los robots Stäubli les permiten dominar incluso las tareas más exigentes requeridas por el corte por láser. Con una mayor eficiencia y productividad, estos robots han demostrado su valía en nuestra industria de usuarios finales".

LIU Hongsheng, Jiangsu Yawei CKY Laser Equipment Co., Ltd., gerente de proyectos de Yutong.

Brazo robótico Stäubli para corte láser

TX2-160L HDP

Robot de alta precisión dinámica

El robot HDP de Stäubli ha sido diseñado para ofrecer el mejor rendimiento en aplicaciones de corte por láser de fibra. Desde hace más de 20 años, Stäubli acumula experiencia en procesos de alta precisión y, concretamente, en corte por láser junto a los expertos más reconocidos del sector.

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