Una variedad de nuevas funciones integradas de serie hacen que el sistema CS9 sea aún más beneficioso. El cable de usuario Cat5e integrado en las series de robots TX2 y TS2 , junto con la interfaz EtherCAT disponible del controlador CS9, abre nuevas posibilidades. Esto permite una implementación rápida y sencilla de conexiones modulares a dispositivos periféricos en la célula e incluso a través del brazo robótico a la herramienta.