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D 244 429 00 | Interfaz de codificador incremental
El terminal EtherCAT D 244 429 00 es una interfaz para la conexión directa de codificadores incrementales con entradas diferenciales (RS422). Se puede leer, configurar o habilitar un contador de 32/16 bits con un decodificador de cuadratura y un pestillo de 32/16 bits para el pulso cero. Los codificadores incrementales con salidas de alarma se pueden conectar en la entrada de estado de la interfaz. Es posible la medición de intervalos con una resolución de hasta 100 ns. La entrada de la puerta permite detener el contador. El estado del contador se toma con un flanco ascendente en la entrada del pestillo.
Gracias a la función opcional de microincremento de interpolación, el D 244 429 00 puede proporcionar posiciones de eje aún más precisas para ejes dinámicos. Además, admite la lectura síncrona del valor del codificador junto con otros datos de entrada en el sistema EtherCAT a través de relojes distribuidos (CC) EtherCAT de alta precisión.
Especificaciones técnicas | D 244 429 00 |
Tecnología | interfaz de codificador incremental RS422 |
Número de canales | 1 |
Conexión del codificador | A, A (inv), B, B (inv), C,C (inv), entradas diferenciales (RS422); entrada de estado 5 V DC; Entrada de puerta/pestillo 24 V CC |
Tensión de funcionamiento del codificador | 5 V CC/máx. 0,5 A |
Corriente de salida del codificador | 0,5 A |
Mostrador | 1 x 16/32 bits conmutable |
Limitar la frecuencia | 4 millones de incrementos/s (con evaluación de 4 veces) |
Decodificador de cuadratura | Evaluación de 4 veces |
Pestillo de pulso cero | 32 o 16 bits |
Comandos | Leer, establecer, habilitar |
Relojes distribuidos | Sí |
Señal de entrada | señal de diferencia (RS422), posibilidad de un solo extremo |
Tensión de alimentación | 24 V CC (-15 %/+20 %) |
Tensión nominal | 24 V CC en contacto de alimentación |
Consumo de corriente Contactos de potencia | 100 mA + carga |
Frecuencia de entrada
| máx. 4 millones de incrementos/s (con evaluación de 4 veces) |
Resolución | Microincrementos de 1/256 bits |
Consumo de corriente E-bus | 130 mA |
Ancho de bits en la imagen de proceso | 1 entrada de 32 bits, 1 salida de 16 bits, control de 8 bits, estado de 8 bits |
Características especiales | Detección de rotura de cables, función de pestillo y compuerta, medición de la duración del período y de la frecuencia, microincrementos, sellado de tiempo de los bordes, filtros |
Peso | aprox. 100 g |
Temperatura de funcionamiento/almacenamiento | -25...+60 °C/-40...+85 °C |
Humedad relativa | 95 %, sin condensación |
Resistencia a vibraciones/golpes | cumple con las normas EN 60068-2-6/EN 60068-2-27 |
Inmunidad/emisión de CEM | cumple con las normas EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 |
Proteger. Clase/Instalación POS. | IP 20/variable |
Cableado enchufable
| para todos los terminales ESxxxx |
Aprobaciones | CE, UL, Ex |
TERMINALES ESPECIALES | |
EL5101-0010 | Interfaz de codificador incremental, 20 millones de incrementos/s (con evaluación de 4 veces), sin operación de un solo extremo |
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