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Controladores | Terminales de E/S EtherCAT CS9

D 244 429 00 (equivalente a Beckhoff EL5101)

D 244 429 00 | Interfaz de codificador incremental 

El terminal EtherCAT D 244 429 00 es una interfaz para la conexión directa de codificadores incrementales con entradas diferenciales (RS422). Se puede leer, configurar o habilitar un contador de 32/16 bits con un decodificador de cuadratura y un pestillo de 32/16 bits para el pulso cero. Los codificadores incrementales con salidas de alarma se pueden conectar en la entrada de estado de la interfaz. Es posible la medición de intervalos con una resolución de hasta 100 ns. La entrada de la puerta permite detener el contador. El estado del contador se toma con un flanco ascendente en la entrada del pestillo.

Gracias a la función opcional de microincremento de interpolación, el D 244 429 00 puede proporcionar posiciones de eje aún más precisas para ejes dinámicos. Además, admite la lectura síncrona del valor del codificador junto con otros datos de entrada en el sistema EtherCAT a través de relojes distribuidos (CC) EtherCAT de alta precisión.

Especificaciones técnicasD 244 429 00 

Tecnología

interfaz de codificador incremental RS422

Número de canales

1

Conexión del codificador

A, A (inv), B, B (inv), C,C (inv), entradas diferenciales (RS422); entrada de estado 5 V DC; Entrada de puerta/pestillo 24 V CC

Tensión de funcionamiento del codificador

5 V CC/máx. 0,5 A

Corriente de salida del codificador

0,5 A

Mostrador

1 x 16/32 bits conmutable

Limitar la frecuencia

4 millones de incrementos/s (con evaluación de 4 veces)

Decodificador de cuadratura

Evaluación de 4 veces

Pestillo de pulso cero

32 o 16 bits

Comandos

Leer, establecer, habilitar

Relojes distribuidos

Señal de entrada

señal de diferencia (RS422), posibilidad de un solo extremo

Tensión de alimentación

24 V CC (-15 %/+20 %)

Tensión nominal

24 V CC en contacto de alimentación

Consumo de corriente Contactos de potencia

100 mA + carga

Frecuencia de entrada

 

máx. 4 millones de incrementos/s (con evaluación de 4 veces)

Resolución

Microincrementos de 1/256 bits

Consumo de corriente E-bus

130 mA

Ancho de bits en la imagen de proceso

1 entrada de 32 bits, 1 salida de 16 bits, control de 8 bits, estado de 8 bits

Características especiales

Detección de rotura de cables, función de pestillo y compuerta, medición de la duración del período y de la frecuencia, microincrementos, sellado de tiempo de los bordes, filtros

Peso

aprox. 100 g

Temperatura de funcionamiento/almacenamiento

-25...+60 °C/-40...+85 °C

Humedad relativa

95 %, sin condensación

Resistencia a vibraciones/golpes

cumple con las normas EN 60068-2-6/EN 60068-2-27

Inmunidad/emisión de CEM

cumple con las normas EN 61000-6-2/EN 61000-6-4

Proteger. Clase/Instalación POS.

IP 20/variable

Cableado enchufable

 

para todos los terminales ESxxxx

Aprobaciones

CE, UL, Ex

TERMINALES ESPECIALES

EL5101-0010

Interfaz de codificador incremental, 20 millones de incrementos/s (con evaluación de 4 veces), sin operación de un solo extremo

También puede encontrar más documentación en el siguiente sitio