Robot industrial SCARA TS2‑60

El TS2‑60 combina un alcance extendido (620 mm) con la velocidad y precisión características de la familia TS2. Capaz de realizar ciclos ultracortos y ofrecer una repetibilidad de hasta ±0.01 mm, proporciona un rendimiento excepcional para aplicaciones de ensamblaje, empaquetado, inspección y fabricación electrónica.

Su diseño completamente encapsulado garantiza protección IP65 y compatibilidad con entornos higiénicos, farmacéuticos o ESD.

Alcance

Hasta 620 mm 

Capacidad de carga

Hasta 8,4 kg

Características y beneficios principales del robot SCARA TS2‑60

Diseño inteligente

  • Brazo encapsulado de 4 ejes habilitado con recursos huecos, que evitan los cables por el exterior
  • Protección IP65 con tapa protectora
  • Versiones disponibles incluso para ambientes sensibles, desde duro y sucio hasta estéril
  • Protección y opciones de instalación adicionales disponibles
  • Diseño elegante e innovador
  • Posibilidad de colores personalizados para los requisitos corporativos
  • Fácil acceso de servicio a los componentes
  • Sin interferencias de cables externos con las paredes de las celdas u otros periféricos para una mayor confiabilidad y vida útil 
  • Diseñados para operaciones higiénicas

Flexibilidad de integración, modular y escalable

  • Volumen cilíndrico único y tamaño reducido
  • Rango de trabajo eje 1: ± 180° 
  • Alta destreza en espacios de trabajo pequeños debido a la integración compacta de los motores
  • El montaje en el suelo y en el techo permiten una integración flexible y escalable, y el montaje en la pared es posible a través de una interfaz mecánica (se suministran dibujos en 3D a petición)
  • Circuito de usuario eléctrico y neumático integrado incluyendo Cat5e disponible hasta la brida del robot
  • Diferentes tipos de válvulvas neumáticos disponibles
  • La opción de cable vertical sellado que aporta opciones de integración adicionales e inteligentes
  • Carrera de 400 disponible (opcional)

Cinemática de alto rendimiento

  • Más de 130 años de experiencia en tecnología de rápido movimiento
  • Estructura ligera y rígida
  • Modular: los mismos componentes de los robots TX2 de seis ejes
  • Reductores patentados JCS en ejes 1 y 2 diseñados para robots compactos:
    • alta dinámica, agilidad y precisión de trayectoria también debido a una mayor frecuencia de transmisión
    • encapsulado en baño de aceite, la lubricación permite una dinámica extramadamente alta
  • Único, codificadores absolutos multivueltas digitales seguros de 19 bits, listo para operar sin requerir referencia  
  • Precisión sobresaliente en la trayectoria para robot guiado por cámara y precisión de trayectoria
  • Calibración dinámica absoluta como opción estándar para todos los brazos robóticos Stäubli

Cambiador de herramientas

  • Permiten cambios de producción instantáneos
  • Permite cambios instántaneos en la producción
  • Permite ahorrar tiempo y aumentar la flexibilidad para asegurar un rápido retorno de la inversión
  • Cambiador de herramientas integrado ultracompacto disponible (opcional), permite el uso automático-manual de varias herramientas
Más información

Fiabilidad constante para una recuperación de la inversión segura

  • Requisitos mínimos de puesta en marcha y mantenimiento
  • Menor coste total de propiedad y retorno de la inversión más rápida
  • Concepto listo para mover 
  • Sin baterías en el brazo o en el controlador para un mantenimiento requerido mínimo y sin esfuerzo de recuperación de posición
  • Todos los subcomponentes son fácilmente accesibles e intercambiables
  • Componentes patentados, como la caja de cambios inteligente JCS, con mayor vida útil y menores problemas de mantenimiento

Conectados a la producción inteligente

  • Compatibles para todos los dispositivos de producción y ERP
  • Compatible con los principales protocolos de comunicación estandarizados, incluyendo Ethernet en tiempo real, disponible y configurable a través de un paquete de software único
  • Servidor web integrado en el controlador CS9
  • Datos inteligentes para producción digital y cockpit
  • Cualquier dato del sistema accesible y enlazable a todas las interfaces, incluido OPC UA

Conectividad con la pinza y las piezas a fabricar

  • El cambiador de herramientas integrado disponible (opcional) permite la conexión / desconexión manual automática de varias herramientas
  • Ethernet Cat5e encapsulado para pinzas múltiples, cámara y sensores
  • Tubería directa disponible para válvulas o dispositivos adicionales
  • Diferentes tipos de válvulas:
    • 2x 5/2 por presión
    • 2x 5/3 por presión
    • 2x 3/2 para vacío
    • 1x3/2 por presión y 1x3/2 por vacío
❝ El Red Dot Design Award es sin duda el sello de calidad más codiciado para un diseño sobresaliente en cualquier parte del mundo. ❞
Adrien Brouillard | Executive President

CS9 SE, controlador compacto para sus robots SCARA

Versiones para ambientes sensibles

Higiénico - húmedo

Diseñados para entornos húmedos, los robots HE de Stäubli son el punto de referencia para la industria alimentaria y las operaciones de limpieza de piezas.
Más información

Farmacéutico (todos los grados)

Ofrecemos 3 gamas de robots para cubrir cada grado farmacéutico: accessPharma, Stericlean y Stericlean+.
Más información

Electrónica (Compatible ESD)

Nuestros robots de 4 y 6 ejes compatibles con ESD están diseñados para operaciones electrónicas de montaje, pruebas y embalaje.
Más información

Póngase en contacto con nuestros especialistas u obtenga más información técnica

MyStäubli Portal

Especificaciones técnicas del brazo robótico TS2‑60

ModeloTS2-60
Grados de libertad4
Capacidad de carga8,4 kg
Alcance620 mm
Golpe200 mm o 400 mm (opción)
Repetibilidad X-Y± 0,01 mm
Repetibilidad Z± 0,004 mm
Repetibilidad R-Z± 0,002°
Ciclos por minuto220 ppm
Clase de protección - EN 60529Hasta IP65 con cubierta de husillo de bolas y fuelle
Métodos de fijaciónSuelo o techo
Controlador StäubliCS9 SE / CS9 LP
Folleto (PDF)Descargar

TS2-60

Ejemplos de aplicación en las instalaciones de los clientes