TS2‑40: El robot SCARA compacto y ultrarrápido para celdas pequeñas

El TS2‑40 es el modelo más compacto de la gama SCARA TS2, diseñado para ciclos ultrarrápidos, alta precisión y un funcionamiento eficiente en espacios reducidos.
Con un alcance de 460 mm y una carga útil de 8.4 kg, es ideal para aplicaciones de electrónica, ensamblaje, manipulación de piezas pequeñas, dispositivos médicos y entornos de producción de alta densidad.

Su brazo encapsulado, diseño higiénico y suave, y la protección de hasta IP65 garantizan un rendimiento fiable en entornos estándar, limpios o sensibles.
Con versiones opcionales HE, Pharma o compatibles ESD, el TS2‑40 se adapta a los requisitos industriales más estrictos

Alcance

Hasta 460 mm

Capacidad de carga

Hasta 8,4 kg

Características y ventajas principales del robot SCARA TS2‑40

Diseño inteligente

Brazo encapsulado de 4 ejes habilitado con recursos huecos, que evitan los cables por el exterior
Protección IP65 con tapa protectora
Versiones disponibles incluso para ambientes sensibles, desde duro y sucio hasta estéril
Protección y opciones de instalación adicionales disponibles
Diseño elegante e innovador
Posibilidad de colores personalizados para los requisitos corporativos
Fácil acceso de servicio a los componentes
Sin interferencias de cables externos con las paredes de las celdas u otros periféricos para una mayor confiabilidad y vida útil
Diseñados para operaciones higiénicas

Flexibilidad de integración, modular y escalable

Volumen cilíndrico único y tamaño reducido
Rango de trabajo eje 1: ± 180°
Alta destreza en espacios de trabajo pequeños debido a la integración compacta de los motores
El montaje en el suelo y en el techo permiten una integración flexible y escalable, y el montaje en la pared es posible a través de una interfaz mecánica (se suministran dibujos en 3D a petición)
Circuito de usuario eléctrico y neumático integrado incluyendo Cat5e disponible hasta la brida del robot
Diferentes tipos de válvulvas neumáticos disponibles
La opción de cable vertical sellado que aporta opciones de integración adicionales e inteligentes
Carrera de 400 disponible (opcional)

Cinemática de alto rendimiento

Más de 130 años de experiencia en tecnología de rápido movimiento
Estructura ligera y rígida
Modular: los mismos componentes de los robots TX2 de seis ejes
Reductores patentados JCS en ejes 1 y 2 diseñados para robots compactos:
- alta dinámica, agilidad y precisión de trayectoria también debido a una mayor frecuencia de transmisión
- encapsulado en baño de aceite, la lubricación permite una dinámica extramadamente alta
Único, codificadores absolutos multivueltas digitales seguros de 19 bits, listo para operar sin requerir referencia
Precisión sobresaliente en la trayectoria para robot guiado por cámara y precisión de trayectoria
Calibración dinámica absoluta como opción estándar para todos los brazos robóticos Stäubli

Cambiador de herramientas

Permiten cambios de producción instantáneos
Permite cambios instántaneos en la producción
Permite ahorrar tiempo y aumentar la flexibilidad para asegurar un rápido retorno de la inversión
Cambiador de herramientas integrado ultracompacto disponible (opcional), permite el uso automático-manual de varias herramientas

Más información

Fiabilidad constante para una recuperación de la inversión segura

Requisitos mínimos de puesta en marcha y mantenimiento
Menor coste total de propiedad y retorno de la inversión más rápida
Concepto listo para mover
Sin baterías en el brazo o en el controlador para un mantenimiento requerido mínimo y sin esfuerzo de recuperación de posición
Todos los subcomponentes son fácilmente accesibles e intercambiables
Componentes patentados, como la caja de cambios inteligente JCS, con mayor vida útil y menores problemas de mantenimiento

Conectados a la producción inteligente

Compatibles para todos los dispositivos de producción y ERP
Compatible con los principales protocolos de comunicación estandarizados, incluyendo Ethernet en tiempo real, disponible y configurable a través de un paquete de software único
Servidor web integrado en el controlador CS9
Datos inteligentes para producción digital y cockpit
Cualquier dato del sistema accesible y enlazable a todas las interfaces, incluido OPC UA

Conectividad con la pinza y las piezas a fabricar

El cambiador de herramientas integrado disponible (opcional) permite la conexión / desconexión manual automática de varias herramientas
Ethernet Cat5e encapsulado para pinzas múltiples, cámara y sensores
Tubería directa disponible para válvulas o dispositivos adicionales
Diferentes tipos de válvulas:
- 2x 5/2 por presión
- 2x 5/3 por presión
- 2x 3/2 para vacío
- 1x3/2 por presión y 1x3/2 por vacío

❝ El Red Dot Design Award es sin duda el sello de calidad más codiciado para un diseño sobresaliente en cualquier parte del mundo. ❞

Adrien Brouillard | Executive President

CS9 SE, controlador compacto para sus robots SCARA

Versiones para ambientes sensibles

Higiénico - húmedo

Diseñados para entornos húmedos, los robots HE de Stäubli son el punto de referencia para la industria alimentaria y las operaciones de limpieza de piezas.

Más información

Farmacéutico (todos los grados)

Ofrecemos 3 gamas de robots para cubrir cada grado farmacéutico: accessPharma, Stericlean y Stericlean+.

Más información

Electrónica (Compatible ESD)

Nuestros robots de 4 y 6 ejes compatibles con ESD están diseñados para operaciones electrónicas de montaje, pruebas y embalaje.

Más información

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Especificaciones técnicas del brazo robótico TS2‑40

Modelo	TS2-40
Grados de libertad	4
Capacidad de carga	8,4 kg
Alcance	460 mm
Golpe	200 mm o 400 mm (opción)
Repetibilidad X-Y	± 0,01 mm
Repetibilidad Z	± 0,004 mm
Repetibilidad R-Z	± 0,002°
Ciclos por minuto	240 ppm
Clase de protección - EN 60529	Hasta IP65 con cubierta de husillo de bolas y fuelle
Métodos de fijación	Suelo o techo
Controlador Stäubli	CS9 SE / CS9 LP
Folleto (PDF)	Descargar