TS2‑100: El robot SCARA de largo alcance para un amplio rango de movimiento

El TS2‑100 es el modelo de mayor alcance de la familia SCARA TS2, ofreciendo un alcance de 1,000 mm mientras mantiene una precisión excepcional y un rendimiento dinámico sobresaliente.
Con una carga útil de 8.4 kg y tiempos de ciclo rápidos, es ideal para operaciones de pick and place de gran área, ensamblaje a alta velocidad, líneas de empaquetado y operaciones multizona.

Su brazo de 4 ejes encapsulado, su diseño higiénico y la protección IP65 lo hacen adecuado para entornos limpios, exigentes o sensibles.
Existen variantes específicas para aplicaciones farmacéuticas, higiénicas y compatibles ESD.

Alcance

Hasta 1000 mm 

Capacidad de carga

Hasta 8,4 kg

Características y beneficios principales del robot SCARA TS2‑100

Diseño inteligente

  • Brazo encapsulado de 4 ejes habilitado con recursos huecos, que evitan los cables por el exterior
  • Protección IP65 con tapa protectora
  • Versiones disponibles incluso para ambientes sensibles, desde duro y sucio hasta estéril
  • Protección y opciones de instalación adicionales disponibles
  • Diseño elegante e innovador
  • Posibilidad de colores personalizados para los requisitos corporativos
  • Fácil acceso de servicio a los componentes
  • Sin interferencias de cables externos con las paredes de las celdas u otros periféricos para una mayor confiabilidad y vida útil 
  • Diseñados para operaciones higiénicas

Flexibilidad de integración, modular y escalable

  • Volumen cilíndrico único y tamaño reducido
  • Rango de trabajo eje 1: ± 180° 
  • Alta destreza en espacios de trabajo pequeños debido a la integración compacta de los motores
  • El montaje en el suelo y en el techo permiten una integración flexible y escalable, y el montaje en la pared es posible a través de una interfaz mecánica (se suministran dibujos en 3D a petición)
  • Circuito de usuario eléctrico y neumático integrado incluyendo Cat5e disponible hasta la brida del robot
  • Diferentes tipos de válvulvas neumáticos disponibles
  • La opción de cable vertical sellado que aporta opciones de integración adicionales e inteligentes
  • Carrera de 400 disponible (opcional)

Cinemática de alto rendimiento

  • Más de 130 años de experiencia en tecnología de rápido movimiento
  • Estructura ligera y rígida
  • Modular: los mismos componentes de los robots TX2 de seis ejes
  • Reductores patentados JCS en ejes 1 y 2 diseñados para robots compactos:
    • alta dinámica, agilidad y precisión de trayectoria también debido a una mayor frecuencia de transmisión
    • encapsulado en baño de aceite, la lubricación permite una dinámica extramadamente alta
  • Único, codificadores absolutos multivueltas digitales seguros de 19 bits, listo para operar sin requerir referencia  
  • Precisión sobresaliente en la trayectoria para robot guiado por cámara y precisión de trayectoria
  • Calibración dinámica absoluta como opción estándar para todos los brazos robóticos Stäubli

Cambiador de herramientas

  • Permiten cambios de producción instantáneos
  • Permite cambios instántaneos en la producción
  • Permite ahorrar tiempo y aumentar la flexibilidad para asegurar un rápido retorno de la inversión
  • Cambiador de herramientas integrado ultracompacto disponible (opcional), permite el uso automático-manual de varias herramientas
Más información

Fiabilidad constante para una recuperación de la inversión segura

  • Requisitos mínimos de puesta en marcha y mantenimiento
  • Menor coste total de propiedad y retorno de la inversión más rápida
  • Concepto listo para mover 
  • Sin baterías en el brazo o en el controlador para un mantenimiento requerido mínimo y sin esfuerzo de recuperación de posición
  • Todos los subcomponentes son fácilmente accesibles e intercambiables
  • Componentes patentados, como la caja de cambios inteligente JCS, con mayor vida útil y menores problemas de mantenimiento

Conectados a la producción inteligente

  • Compatibles para todos los dispositivos de producción y ERP
  • Compatible con los principales protocolos de comunicación estandarizados, incluyendo Ethernet en tiempo real, disponible y configurable a través de un paquete de software único
  • Servidor web integrado en el controlador CS9
  • Datos inteligentes para producción digital y cockpit
  • Cualquier dato del sistema accesible y enlazable a todas las interfaces, incluido OPC UA

Conectividad con la pinza y las piezas a fabricar

  • El cambiador de herramientas integrado disponible (opcional) permite la conexión / desconexión manual automática de varias herramientas
  • Ethernet Cat5e encapsulado para pinzas múltiples, cámara y sensores
  • Tubería directa disponible para válvulas o dispositivos adicionales
  • Diferentes tipos de válvulas:
    • 2x 5/2 por presión
    • 2x 5/3 por presión
    • 2x 3/2 para vacío
    • 1x3/2 por presión y 1x3/2 por vacío
❝ El Red Dot Design Award es sin duda el sello de calidad más codiciado para un diseño sobresaliente en cualquier parte del mundo. ❞
Adrien Brouillard | Executive President 

CS9 SE, controlador compacto para sus robots SCARA

Versiones para ambientes sensibles

Higiénico - húmedo

Diseñados para entornos húmedos, los robots HE de Stäubli son el punto de referencia para la industria alimentaria y las operaciones de limpieza de piezas.
Más información

Farmacéutico (todos los grados)

Ofrecemos 3 gamas de robots para cubrir cada grado farmacéutico: accessPharma, Stericlean y Stericlean+.
Más información

Electrónica (Compatible ESD)

Nuestros robots de 4 y 6 ejes compatibles con ESD están diseñados para operaciones electrónicas de montaje, pruebas y embalaje.
Más información

Póngase en contacto con nuestros especialistas u obtenga más información técnica

MyStäubli Portal

Especificaciones técnicas del brazo robótico TS2‑100

ModeloTS2-100
Grados de libertad4
Capacidad de carga8,4 kg
Alcance1000 mm
Golpe200 mm o 400 mm (opción)
Repetibilidad X-Y± 0,02 mm
Repetibilidad Z± 0,004 mm
Repetibilidad R-Z± 0,003°
Ciclos por minuto170 ppm
Clase de protección - EN 60529Hasta IP65 con cubierta de husillo de bolas y fuelle
Métodos de fijaciónSuelo o techo
Controlador StäubliCS9 SE / CS9 LP
Folleto (PDF)Descargar
TS2-100

Ejemplos de aplicación en las instalaciones de los clientes