TX2‑90: Nuestro robot industrial de 6 ejes más versátil

El TX2‑90 es uno de los robots más versátiles de la gama TX2. Está diseñado para ofrecer alta velocidad, una precisión excepcional y una rigidez sobresaliente en celdas de tamaño medio.
Gracias a su diseño robusto y a su rendimiento avanzado, este robot es perfectamente adecuado para industrias que requieren exactitud y fiabilidad, como la metalurgia, la electrónica, la industria farmacéutica y otros entornos exigentes o sensibles.

La familia TX2‑90 incluye tres modelos para cubrir una amplia variedad de aplicaciones:

  • TX2‑90 con alcance estándar
  • TX2‑90L con un volumen de trabajo ampliado
  • TX2‑90XL con el mayor alcance de la serie

Equipada opcionalmente con funcionalidades de seguridad certificadas SIL3 / PL e, la serie TX2‑90 permite una colaboración humano‑robot segura y eficiente sin sacrificar la productividad.

Con capacidades de carga de hasta 14 kg y un alcance máximo de 1 450 mm (según el modelo), la serie TX2‑90 combina potencia, precisión y flexibilidad, convirtiéndose en una solución ideal para una gran variedad de escenarios de automatización.

Alcance

Hasta 1450 mm 

Capacidad de carga

Hasta 14 kg

Características y principales ventajas del robot TX2-90

Diseño inteligente

  • Brazo higiénico encapsulado de 6 ejes habilitado con reductores huecos, que evitan los cables por el exterior
  • Compatibles con todos los ambientes, desde duro y sucio a estéril 
  • Protección y opciones de instalación adicionales disponibles 
  • Protección IP67 para el brazo entero con el kit de presurización
  • Diseño elegante e innovador
  • Posibilidad de colores personalizados para requisitos corporativos
  • Fácil acceso de servicio a los componentes

Flexibilidad de integración, modular y escalable

  • Posibilidad de montaje de 360° para una integración flexible 
  • Amplio y eficiente volumen de trabajo esférico
  • Posibilidad de integración derecha-izquierda para uso máximo de la envolvente de trabajo
  • Circuito integrado de usuario eléctrico y neumático incluyendo Cat5e
  • Opción de cable vertical sellado que brinda opciones de integración adicionales e inteligentes
  • Superficie redondeada lisa y tornillos sellados con cabeza hexagonal para proporcionar áreas de retención mínimas

Cinemática de alto rendimiento

  • Más de 130 años de experiencia en tecnología de rápido movimiento
  • Estructura ligera y rígida
  • Reductores JCS especialmente diseñados para robots compactos
  • Compatible con aceite alimentario NSF H1 sin pérdidas de rendimiento
  • Único, codificadores absolutos multivueltas digitales seguros de 19 bits, listo para operar sin iniciación requerir referenciado
  • Precisión sobresaliente y precisión de trayectoria para robot guiado por cámara 
  • Calibración dinámica absoluta como opción estándar para todos los brazos robóticos Stäubli

Funciones de seguridad para la robótica colaborativa

Los robots Stäubli TX2 trabajan con y para las personas. Son los robots industriales más rápidos y seguros, aportando un retorno seguro. El brazo TX2 y su controlador CS9 hacen posible una alta productividad y colaboración gracias a las funcionalidades del módulo de seguridad SIL-3 PLe:

  • Safe limited speed,
  • Safe stop,
  • Safe zone,
  • Safe tool

Fiabilidad constante para un retorno seguro de la inversión

  • Requisitos mínimos de puesta en marcha y mantenimiento
  • Concepto de listo para mover
  • Sin baterías en el brazo o en el controlador para un mantenimiento mínimo requerido, así como sin esfuerzo de recuperación de posición
  • Todos los subcomponentes fácilmente accesibles e intercambiables
  • Componentes patentados, tales como reductores JCS, con una mayor vida útil y menores problemas de mantenimiento
  • Menor coste total de propiedad y un mayor retorno de la inversión.

Conectividad a la producción inteligente:

  • Compatibilidad con dispositivos de producción y ERP
  • Principales protocolos de comunicación estandarizados, incluyendo Ethernet en tiempo real, disponibles y configurables a través de un paquete de software único
  • Servidor web integrado en el controlador CS9
  • Datos inteligentes para producción digital y cockpit
  • Cualquier dato del sistema es accesible y enlazable a todas las interfaces, incluido OPC UA

Conectividad a la pinza y a las piezas a fabricar:

  • Control modular seguro de las piezas que se producen incluso para “Batch size one”
  • Ethernet Cat5e encapsulada para multi-pinza. cámara y sensores
  • Módulos Ethercat I/O IP67 disponibles para conectores modulares a dispositivos periféricos
  • Control seguro en diferentes tipos de válvulas
  • Disponible tubo directo para válvulas o dispositivos adicionales

Versiones para ambientes sensibles

Higiénico - húmedo

Diseñados para entornos húmedos, los robots HE de Stäubli son el punto de referencia para la industria alimentaria y las operaciones de limpieza de piezas.
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Salas blancas (hasta ISO clase 2)

Los robots de 6 ejes Super Cleanroom (SCR) y Cleanroom (CR) están diseñados para cumplir con los estrictos requisitos de las salas limpias.
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Farmacéutico (todos los grados)

Ofrecemos 3 gamas de robots para cubrir cada grado farmacéutico: accessPharma, Stericlean y Stericlean+.
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Electrónica (Compatible ESD)

Nuestros robots de 4 y 6 ejes compatibles con ESD están diseñados para operaciones electrónicas de montaje, pruebas y embalaje.
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Especificaciones técnicas de los robots TX2‑90

ModeloTX2-90TX2-90LTX2-90XL
Grados de libertad666
Capacidad de carga14 kg12 kg7 kg
Alcance1000 mm1200 mm1450 mm
Repetibilidad±0,02 mm±0,02 mm±0,02 mm
Velocidad cartesiana máxima10.9 m/s11.1 m/s11.6 m/s
Clase de protección - EN 60529IP65 (y IP67 con la versión a presión)
Métodos de fijaciónPosibilidad de montaje en 360°
Controlador StäubliCS9
Seguridad modular SIL 3 / PL eOpcional 
Folleto (PDF)Descargar

TX2-90

Ejemplos de aplicación en las instalaciones de los clientes