TX2‑60: El robot industrial de 6 ejes compacto

El TX2‑60 es uno de los robots más populares de la gama TX2. Está diseñado para ofrecer alta velocidad, precisión y rigidez en celdas pequeñas y espacios reducidos.
Gracias a su diseño compacto y a sus capacidades de alto rendimiento, este robot es ideal para industrias que requieren exactitud y fiabilidad, como metalurgia, electrónica, farmacéutica y otros entornos sensibles.

La serie TX2‑60 incluye dos modelos:

  • TX2‑60 con alcance estándar
  • TX2‑60L con alcance extendido

Equipado opcionalmente con funciones de seguridad certificadas SIL3 / PL e, el TX2‑60 permite una colaboración segura entre humanos y robots sin comprometer la productividad.

Con una capacidad de carga de hasta 4,5 kg y un alcance máximo de 920 mm, el TX2‑60 es la solución perfecta para aplicaciones de automatización donde el espacio es limitado.

Alcance

Hasta 920 mm 

Capacidad de carga

Hasta 4,5 kg

Características y principales ventajas del robot TX2-60

Diseño inteligente

  • Brazo higiénico encapsulado de 6 ejes habilitado con reductores huecos, que evitan los cables por el exterior
  • Compatibles con todos los ambientes, desde duro y sucio a estéril 
  • Protección y opciones de instalación adicionales disponibles 
  • Protección IP67 para el brazo entero con el kit de presurización
  • Diseño elegante e innovador
  • Posibilidad de colores personalizados para requisitos corporativos
  • Fácil acceso de servicio a los componentes

Flexibilidad de integración, modular y escalable

  • Posibilidad de montaje de 360° para una integración flexible 
  • Amplio y eficiente volumen de trabajo esférico
  • Posibilidad de integración derecha-izquierda para uso máximo de la envolvente de trabajo
  • Circuito integrado de usuario eléctrico y neumático incluyendo Cat5e
  • Opción de cable vertical sellado que brinda opciones de integración adicionales e inteligentes
  • Superficie redondeada lisa y tornillos sellados con cabeza hexagonal para proporcionar áreas de retención mínimas

Cinemática de alto rendimiento

  • Más de 130 años de experiencia en tecnología de rápido movimiento
  • Estructura ligera y rígida
  • Reductores JCS especialmente diseñados para robots compactos
  • Compatible con aceite alimentario NSF H1 sin pérdidas de rendimiento
  • Único, codificadores absolutos multivueltas digitales seguros de 19 bits, listo para operar sin iniciación requerir referenciado
  • Precisión sobresaliente y precisión de trayectoria para robot guiado por cámara 
  • Calibración dinámica absoluta como opción estándar para todos los brazos robóticos Stäubli

Funciones de seguridad para la robótica colaborativa

Los robots Stäubli TX2 trabajan con y para las personas. Son los robots industriales más rápidos y seguros, aportando un retorno seguro. El brazo TX2 y su controlador CS9 hacen posible una alta productividad y colaboración gracias a las funcionalidades del módulo de seguridad SIL-3 PLe:

  • Safe limited speed,
  • Safe stop,
  • Safe zone,
  • Safe tool

Fiabilidad constante para un retorno seguro de la inversión

  • Requisitos mínimos de puesta en marcha y mantenimiento
  • Concepto de listo para mover
  • Sin baterías en el brazo o en el controlador para un mantenimiento mínimo requerido, así como sin esfuerzo de recuperación de posición
  • Todos los subcomponentes fácilmente accesibles e intercambiables
  • Componentes patentados, tales como reductores JCS, con una mayor vida útil y menores problemas de mantenimiento
  • Menor coste total de propiedad y un mayor retorno de la inversión.

Conectividad a la producción inteligente:

  • Compatibilidad con dispositivos de producción y ERP
  • Principales protocolos de comunicación estandarizados, incluyendo Ethernet en tiempo real, disponibles y configurables a través de un paquete de software único
  • Servidor web integrado en el controlador CS9
  • Datos inteligentes para producción digital y cockpit
  • Cualquier dato del sistema es accesible y enlazable a todas las interfaces, incluido OPC UA

Conectividad a la pinza y a las piezas a fabricar:

  • Control modular seguro de las piezas que se producen incluso para “Batch size one”
  • Ethernet Cat5e encapsulada para multi-pinza. cámara y sensores
  • Módulos Ethercat I/O IP67 disponibles para conectores modulares a dispositivos periféricos
  • Control seguro en diferentes tipos de válvulas
  • Disponible tubo directo para válvulas o dispositivos adicionales

Versiones para ambientes sensibles

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Especificaciones técnicas de los robots TX2‑60

ModeloTX2-60TX2-60L
Grados de libertad66
Capacidad de carga4,5 kg3,7 kg
Alcance 670 mm920 milímetros
Repetibilidad±0,02 mm±0,02 mm
Velocidad cartesiana máxima8.4 m/s11.1 m/s
Clase de protección - EN 60529IP65 (y IP67 con la versión a presión)
Métodos de fijaciónPosibilidad de montaje en 360°
Controlador StäubliCS9
Seguridad modular SIL3-PLeOpcional 
Folleto (PDF)Descargar

TX2-60

Ejemplos de aplicación en las instalaciones de los clientes