TX2‑200: Robot de 6 ejes de largo alcance y alta capacidad para una automatización rápida y precisa

El TX2‑200 es el robot con mayor capacidad de carga de toda la gama TX2, ofreciendo la combinación ideal de alta velocidad, gran rigidez y una precisión de trayectoria excepcional para aplicaciones de automatización de alta exigencia.

La serie TX2‑200 incluye dos modelos:

  • TX2‑200 con alcance estándar
  • TX2‑200L con alcance extendido

Diseñado para entornos tanto exigentes como sensibles, cuenta con una estructura totalmente encapsulada IP65 (y IP67 con la versión a presión), amplia compatibilidad química y opciones de seguridad certificadas SIL3 / PL e, garantizando un funcionamiento fiable y una colaboración humano‑robot segura.

Con una capacidad de carga de hasta 170 kg y un alcance de 2 609 mm, el TX2‑200 proporciona la potencia, estabilidad y precisión necesarias para tareas exigentes como:

  • paletizado,
  • carga y descarga de máquinas,
  • manipulación de piezas grandes.

Alcance

Hasta 2609 mm 

Capacidad de carga

Hasta 170 kg

Características y principales ventajas del robot TX2-200

Capacidades de alto rendimiento

  • Preparado para cargas útiles más pesadas (170 kg) / inercia para una mayor compatibilidad con las aplicaciones y una mayor versatilidad
  • El mejor tiempo de ciclo del mercado

Diseño de alta limpiabilidad para entornos exigentes

  • Sin necesidad de una cubierta adicional higiénica
  • Sin radio <6,35 mm según los estándares EHEDG
  • Amplio alcance de las condiciones de funcionamiento (entorno duro/sensible)
  • Gran compatibilidad química para productos de limpieza y alcance del proceso (pH 2 a 12*)

* Consúltenos

Conectividad avanzada para una integración fluida

  • Ahorro de costes y espacio por 
    • optimización de la distancia de frenado y aligeramiento de vallas (SafeSpeed, SafeZone, SafeStop, Calculadora de distancia de frenado, ...)
    • Integración más sencilla para el concepto de solución multirobot (CS9 compacto y apilable, 1 interco por brazo) 
  • Compatibilidad de voltaje estandarizada en todo el mundo de hasta 400 V
  • Ahorro de tiempo en la fabricación de células

Funciones de seguridad avanzadas para la robótica colaborativa

El mayor rendimiento de seguridad del mercado SIL3 PL e para el cumplimiento de Robot Móvil Autónomo y robótica colaborativa

Diseño sostenible y eficiente energéticamente para reducir el costo total de propiedad (TCO)

  • Optimización de los costes operativos mediante:
    • Ahorro de energía (10% menos de consumo en comparación con la generación anterior en modo de funcionamiento, 40% menos en modo de hibernación)
    • Proceso de limpieza más rápido, sin necesidad de una cubierta adicional higiénica gracias a un diseño encapsulado
    • Cambio de aceite rápido y limpio gracias a los conectores de fluido CBI de Stäubli en codo y hombro
  • Inversión segura
    • 15 años para la disponibilidad de piezas de repuesto
    • La mejor vida útil de su clase en entornos hostiles/sensibles

Alta conectividad

  • Conectividad ampliada para una mayor compatibilidad con herramientas y sistemas de visión
  • Listo para IoT
  • Soluciones de programación abiertas mediante nuestro controlador CS9 HP o PLC

Versiones para ambientes sensibles

Higiénico - húmedo

Diseñados para entornos húmedos, los robots HE de Stäubli son el punto de referencia para la industria alimentaria y las operaciones de limpieza de piezas.
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Farmacéutico (todos los grados)

Ofrecemos 3 gamas de robots para cubrir cada grado farmacéutico: accessPharma, Stericlean y Stericlean+.
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Controlador CS9 HP

  • El más alto estándar de seguridad
  • IP54 (estándar)
  • Controlador compacto (40% de reducción de volumen)
  • Diseño industrial óptimo
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Especificaciones técnicas de los robots TX2-200

ModeloTX2-200TX2-200L
Grados de libertad66
Capacidad de carga170 kg110 kg
Alcance de la muñeca2209 mm2609 mm
Repetibilidad±0,02 mm±0,02 mm
Velocidad cartesiana máxima12 m/s14 m/s

Clase de protección - EN 60529

IP65 (y IP67 con la versión a presión)

IP65 (y IP67 con la versión a presión)
Seguridad modular SIL3-PLeOpcional Opcional 
Métodos de fijaciónPiso / Techo*Piso / Techo*
Controlador StäubliCS9 HP
Folleto (PDF)Descargar

*Techo consúltenos