TX2‑160: Robot industrial de carga media con un amplio volumen de trabajo

El TX2‑160 se sitúa en la parte superior del segmento de robots de carga media de la gama TX2.
Su equilibrio ideal entre largo alcance, capacidad de carga y alta precisión de trayectoria lo convierte en una solución perfecta para aplicaciones como el corte láser, la alimentación de máquinas, la manipulación de materiales y el ensamblaje avanzado.

La serie TX2‑160 está disponible en dos modelos:

  • TX2‑160 con alcance estándar
  • TX2‑160L con alcance extendido

Diseñado para entornos industriales y sensibles, el TX2‑160 también puede equiparse con opciones de seguridad certificadas SIL3 / PL e, lo que permite flujos de trabajo colaborativos seguros sin sacrificar los tiempos de ciclo.

Con una capacidad de carga de hasta 40 kg y un alcance máximo de 2 010 mm, el TX2‑160 combina potencia y largo alcance para manipular piezas más grandes, cubrir mayores distancias de trabajo y afrontar escenarios de automatización más exigentes.

 

Alcance

Hasta 2010 mm 

Capacidad de carga

Hasta 40 kg

Características y principales ventajas del robot TX2-160

Diseño inteligente

  • Brazo higiénico encapsulado de 6 ejes habilitado con reductores huecos, que evitan los cables por el exterior
  • Compatibles con todos los ambientes, desde duro y sucio a estéril 
  • Protección y opciones de instalación adicionales disponibles 
  • Protección IP67 para el brazo entero con el kit de presurización
  • Diseño elegante e innovador
  • Posibilidad de colores personalizados para requisitos corporativos
  • Fácil acceso de servicio a los componentes

Flexibilidad de integración, modular y escalable

  • Posibilidad de montaje en suelo y techo
  • Amplio y eficiente volumen de trabajo esférico
  • Posibilidad de integración derecha-izquierda para uso máximo de la envolvente de trabajo
  • Circuito integrado de usuario eléctrico y neumático incluyendo Cat5e
  • Opción de cable vertical sellado que brinda opciones de integración adicionales e inteligentes
  • Superficie redondeada lisa y tornillos sellados con cabeza hexagonal para proporcionar áreas de retención mínimas

Cinemática de alto rendimiento

  • Más de 130 años de experiencia en tecnología de rápido movimiento
  • Estructura ligera y rígida
  • Reductores JCS especialmente diseñados para robots compactos
  • Compatible con aceite alimentario NSF H1 sin pérdidas de rendimiento
  • Único, codificadores absolutos multivueltas digitales seguros de 19 bits, listo para operar sin iniciación requerir referenciado
  • Precisión sobresaliente y precisión de trayectoria para robot guiado por cámara 
  • Calibración dinámica absoluta como opción estándar para todos los brazos robóticos Stäubli

Funciones de seguridad para la robótica colaborativa

Los robots Stäubli TX2 trabajan con y para las personas. Son los robots industriales más rápidos y seguros, aportando un retorno seguro. El brazo TX2 y su controlador CS9 hacen posible una alta productividad y colaboración gracias a las funcionalidades del módulo de seguridad SIL-3 PLe:

  • Safe limited speed,
  • Safe stop,
  • Safe zone,
  • Safe tool

Fiabilidad constante para un retorno seguro de la inversión

  • Requisitos mínimos de puesta en marcha y mantenimiento
  • Concepto de listo para mover
  • Sin baterías en el brazo o en el controlador para un mantenimiento mínimo requerido, así como sin esfuerzo de recuperación de posición
  • Todos los subcomponentes fácilmente accesibles e intercambiables
  • Componentes patentados, tales como reductores JCS, con una mayor vida útil y menores problemas de mantenimiento
  • Menor coste total de propiedad y un mayor retorno de la inversión.

Conectividad a la producción inteligente:

  • Compatibilidad con dispositivos de producción y ERP
  • Principales protocolos de comunicación estandarizados, incluyendo Ethernet en tiempo real, disponibles y configurables a través de un paquete de software único
  • Servidor web integrado en el controlador CS9
  • Datos inteligentes para producción digital y cockpit
  • Cualquier dato del sistema es accesible y enlazable a todas las interfaces, incluido OPC UA

Conectividad a la pinza y a las piezas a fabricar:

  • Control modular seguro de las piezas que se producen incluso para “Batch size one”
  • Ethernet Cat5e encapsulada para multi-pinza. cámara y sensores
  • Módulos Ethercat I/O IP67 disponibles para conectores modulares a dispositivos periféricos
  • Control seguro en diferentes tipos de válvulas
  • Disponible tubo directo para válvulas o dispositivos adicionales

Versiones para ambientes sensibles

Higiénico - húmedo

Diseñados para entornos húmedos, los robots HE de Stäubli son el punto de referencia para la industria alimentaria y las operaciones de limpieza de piezas.
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Salas blancas (hasta ISO clase 2)

Los robots de 6 ejes Super Cleanroom (SCR) y Cleanroom (CR) están diseñados para cumplir con los estrictos requisitos de las salas limpias.
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Farmacéutico (todos los grados)

Ofrecemos 3 gamas de robots para cubrir cada grado farmacéutico: accessPharma, Stericlean y Stericlean+.
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Electrónica (Compatible ESD)

Nuestros robots de 4 y 6 ejes compatibles con ESD están diseñados para operaciones electrónicas de montaje, pruebas y embalaje.
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Especificaciones técnicas del robot TX2‑160

ModeloTX2-160TX2-160L
Grados de libertad66
Capacidad de carga40 kg25 kg
Alcance1710 milímetros2010 mm
Repetibilidad±0,02 mm±0,03 mm
Velocidad cartesiana máxima10.3 m/s12.3 m/s

Clase de protección - EN 60529

IP65 (y IP67 con la versión a presión)

Métodos de fijaciónSuelo o techo
Controlador StäubliCS9 MP
Seguridad modular SIL 3 / PL eOpcional 
Folleto (PDF)Descargar

TX2-160

Ejemplos de aplicación en las instalaciones de los clientes