TX2‑140: Robot industrial de 6 ejes para cargas medias en un formato compacto

El TX2‑140 es un robot compacto y versátil para cargas medias, con una repetibilidad líder en su categoría (±0,015 mm).
Su combinación equilibrada de alcance, potencia y alta precisión lo convierte en la opción ideal para aplicaciones como el corte láser, la alimentación de máquinas, la manipulación, la inspección de calidad y el ensamblaje avanzado, especialmente en entornos donde el espacio en el suelo y la fiabilidad son fundamentales.

Diseñado para ofrecer máxima fiabilidad tanto en entornos estándar como sensibles, el TX2‑140 también puede equiparse con funciones de seguridad opcionales certificadas SIL3 / PL e, lo que permite una colaboración fluida entre humanos y robots manteniendo la productividad y la disponibilidad operativa.

Con una capacidad de carga de hasta 40 kg y un alcance de 1 510 mm, el TX2‑140 ofrece una flexibilidad excepcional para aplicaciones en las que el espacio, la fuerza y la precisión son clave.

Alcance

Hasta 1510 mm 

Capacidad de carga

Hasta 40 kg

Características y principales ventajas del robot TX2-140

Diseño inteligente

  • Brazo higiénico encapsulado de 6 ejes habilitado con reductores huecos, que evitan los cables por el exterior
  • Compatibles con todos los ambientes, desde duro y sucio a estéril 
  • Protección y opciones de instalación adicionales disponibles 
  • Protección IP67 para el brazo entero con el kit de presurización
  • Diseño elegante e innovador
  • Posibilidad de colores personalizados para requisitos corporativos
  • Fácil acceso de servicio a los componentes

Flexibilidad de integración, modular y escalable

  • Posibilidad de montaje de 360° para una integración flexible 
  • Amplio y eficiente volumen de trabajo esférico
  • Posibilidad de integración derecha-izquierda para uso máximo de la envolvente de trabajo
  • Circuito integrado de usuario eléctrico y neumático incluyendo Cat5e
  • Opción de cable vertical sellado que brinda opciones de integración adicionales e inteligentes
  • Superficie redondeada lisa y tornillos sellados con cabeza hexagonal para proporcionar áreas de retención mínimas

Cinemática de alto rendimiento

  • Más de 130 años de experiencia en tecnología de rápido movimiento
  • Estructura ligera y rígida
  • Reductores JCS especialmente diseñados para robots compactos
  • Compatible con aceite alimentario NSF H1 sin pérdidas de rendimiento
  • Único, codificadores absolutos multivueltas digitales seguros de 19 bits, listo para operar sin iniciación requerir referenciado
  • Precisión sobresaliente y precisión de trayectoria para robot guiado por cámara 
  • Calibración dinámica absoluta como opción estándar para todos los brazos robóticos Stäubli

Funciones de seguridad para la robótica colaborativa

Los robots Stäubli TX2 trabajan con y para las personas. Son los robots industriales más rápidos y seguros, aportando un retorno seguro. El brazo TX2 y su controlador CS9 hacen posible una alta productividad y colaboración gracias a las funcionalidades del módulo de seguridad SIL-3 PLe:

  • Safe limited speed,
  • Safe stop,
  • Safe zone,
  • Safe tool

Fiabilidad constante para un retorno seguro de la inversión

  • Requisitos mínimos de puesta en marcha y mantenimiento
  • Concepto de listo para mover
  • Sin baterías en el brazo o en el controlador para un mantenimiento mínimo requerido, así como sin esfuerzo de recuperación de posición
  • Todos los subcomponentes fácilmente accesibles e intercambiables
  • Componentes patentados, tales como reductores JCS, con una mayor vida útil y menores problemas de mantenimiento
  • Menor coste total de propiedad y un mayor retorno de la inversión.

Conectividad a la producción inteligente:

  • Compatibilidad con dispositivos de producción y ERP
  • Principales protocolos de comunicación estandarizados, incluyendo Ethernet en tiempo real, disponibles y configurables a través de un paquete de software único
  • Servidor web integrado en el controlador CS9
  • Datos inteligentes para producción digital y cockpit
  • Cualquier dato del sistema es accesible y enlazable a todas las interfaces, incluido OPC UA

Conectividad a la pinza y a las piezas a fabricar:

  • Control modular seguro de las piezas que se producen incluso para “Batch size one”
  • Ethernet Cat5e encapsulada para multi-pinza. cámara y sensores
  • Módulos Ethercat I/O IP67 disponibles para conectores modulares a dispositivos periféricos
  • Control seguro en diferentes tipos de válvulas
  • Disponible tubo directo para válvulas o dispositivos adicionales

Versiones para ambientes sensibles

Higiénico - húmedo

Diseñados para entornos húmedos, los robots HE de Stäubli son el punto de referencia para la industria alimentaria y las operaciones de limpieza de piezas.
Más información

Salas blancas (hasta ISO clase 2)

Los robots de 6 ejes Super Cleanroom (SCR) y Cleanroom (CR) están diseñados para cumplir con los estrictos requisitos de las salas limpias.
Más información

Farmacéutico (todos los grados)

Ofrecemos 3 gamas de robots para cubrir cada grado farmacéutico: accessPharma, Stericlean y Stericlean+.
Más información

Electrónica (Compatible ESD)

Nuestros robots de 4 y 6 ejes compatibles con ESD están diseñados para operaciones electrónicas de montaje, pruebas y embalaje.
Más información

Póngase en contacto con nuestros especialistas u obtenga más información técnica

MyStäubli Portal

Especificaciones técnicas del robot TX2‑140

ModeloTX2-140
Grados de libertad6
Capacidad de carga40 kg
Alcance1510 mm
Repetibilidad±0,015 mm
Velocidad cartesiana máxima9.5 m/s
Clase de protección - EN 60529IP65 (y IP67 con la versión a presión)
Métodos de fijaciónPosibilidad de montaje en 360°
Controlador StäubliCS9 MP
Seguridad modular SIL 3 / PL eOpcional
Folleto (PDF)Descargar