SCARA Industrieroboter

Die TS2 SCARA‑Roboter (Selective Compliance Assembly Robot Arms) besitzen dieselben konstruktiven Grundelemente wie die TX2‑Sechsachsroboter. Sie bieten eine äußerst kompakte Stellfläche, hohe Modularität und verkürzte Entwicklungszeiten und nutzen ebenfalls die CS9 Steuerung.

Sie sind ideal für präzise, wiederholgenaue Anwendungen und erledigen Aufgaben wie Be- und Entladen, Montage, Verpackung, Palettierung, Pick-and-Place, Handhabung, Sortieren, Stapeln, Vereinzelung und vieles mehr mit sehr hoher Geschwindigkeit.

Warum TS2 SCARA-Roboter?

Die TS2-Serie bietet außergewöhnliche Geschwindigkeit, Agilität und Präzision, die durch das von Stäubli entwickelte intelligente JCS-Getriebe und das gekapselte Armdesign ermöglicht werden. Diese Roboter erreichen ultrakurze Zykluszeiten mit einer Wiederholgenauigkeit von bis zu ±0,01 mm und eignen sich damit ideal für Produktionszellen mit hoher Dichte und schnelle Pick-and-Place- oder Montagevorgänge. 

Ihr hygienisches, kabelloses Design, der IP65-Schutz und die optionalen Konfigurationen für sensible Umgebungen eröffnen Möglichkeiten in Lebensmitteln, Pharmazeutika, Elektronik und anderen sauberen oder rauen Anwendungen. Zusammen mit der CS9 Steuerung gewährleistet die TS2 Baureihe zuverlässige Konnektivität, einfache Integration und langfristige Leistung bei minimalem Wartungsaufwand. 

TS2 SCARA Roboterbaureihe

❝ Der Red Dot Design Award ist zweifelsohne das weltweit begehrteste Gütesiegel für herausragendes Design.  ❞
Adrien Brouillard | Executive President 

Die wichtigsten Merkmale und Vorteile des TS2 SCARA Roboters auf einen Blick

Smartes Design

  • Gekapselter Vierachs-Arm durch Hohlwellengetriebe, keine externen Kabel
  • IP65 für den gesamten Arm (optional)
  • Versionen von rau und schmutzig bis steril erhältlich
  • Schutz und zusätzliche Installationsoptionen verfügbar
  • Einfacher Servicezugriff auf Komponenten
  • Entwickelt für hygienische Operationen

Hochleistungs-Kinematik

  • Leichte und steife Struktur
  • Patentiertes Stäubli Getriebe (JCS)
  • Hohe Dynamik, Agilität und Bahnpräzision
  • Einzigartige, sichere digitale 19-Bit-Multiturn-Absolutwertgeber, betriebsbereit ohne Initiierung
  • Dynamische Absolutkalibrierung als Standardoption

Flexibilität bei der Integration

  • Zylindrische Hülle (Achse 1 ± 180°) und geringer Platzbedarf
  • Boden- und Deckenmontage für flexible Integration
  • Integrierte elektrische und pneumatische Benutzerschaltung einschließlich Cat5e 
  • Verschiedene Pneumatikventiltypen verfügbar 
  • Abgedichtete vertikale Kabeloption für eine intelligentere Integration
  • 400 mm Hub verfügbar (optional)

Smarte Toolanbindung verfügbar

  • Schnelle Umstellung auf andere Varianten
  • Signifikante Zeitersparnis, erhöhte Flexibilität für schnellen Return on Investment
  • Inklusive Pneumatik-, Leistungs- und Signalkontakte (Cat5e)
  • Ultrakompaktes, integriertes Wechselsystem (optional) für automatisches oder manuelles Verbinden / Trennen verschiedener Werkzeuge

Konnektivität in der smarten Produktion

  • Kompatibel mit allen Produktionsmitteln und ERP-Systemen
  • Standardisierte Kommunikationsprotokolle, einschließlich Echtzeit-Ethernet, sind über einzigartige Software-Suite verfügbar und konfigurierbar
  • Eingebettete Webserver-Technologie in CS9 Steuerung
  • Smart Data für die digitale Produktion und Produktionscockpit
  • Alle Systemdaten sind zugänglich und mit allen Schnittstellen verknüpfbar, inklusive OPC UA

Anschlussmöglichkeiten für den Greifer und die zu fertigenden Teile

  • Integriertes Werkzeugwechselsystem (optional) für das automatische oder manuelle Verbinden / Trennen verschiedener Werkzeuge
  • Ethernet Cat5e für Mehrfachgreifer, Kameras und Sensorik
  • Direkte Anschlussmöglichkeiten für zusätzliche Ventile und Geräte verfügbar
  • Verschiedene Ventiltypen:
    • 2 x 5/2 für Druckluft
    • 2 x 5/3 für Druckluft
    • 2 x 3/2 für Vakuum
    • 1 x 3/2 für Druckluft und 1 x 3/2 für Vakuum

TS2 SCARA Robotervarianten für anspruchsvolle Umgebungen und Anwendungen

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Was gibt es über TS2 SCARA-Roboter zu wissen?

Ein SCARA-Roboter (Selective Compliance Articulated Robot Arm) ist ein Vierachs-Industrieroboter, der für schnelle und hochpräzise Operationen entwickelt wurde, die hauptsächlich in horizontaler Ebene ausgeführt werden. Seine Struktur – zwei parallele Drehdurchführungen plus eine vertikale Achse – bietet Steifigkeit in Z-Richtung und Nachgiebigkeit in X-Y, was ihn ideal für schnelles Pick-and-Place, Montage, Handhabung und Elektronikfertigung macht.

Hochgeschwindigkeits-Pick-and-Place, Montage, Verpackung, Be- und Entladen sowie Präzisionshandhabung.

SCARA-Roboter sind vielseitig einsetzbar und werden aufgrund ihrer Geschwindigkeit, Präzision und Effizienz bei Handhabungsaufgaben in verschiedenen Branchen eingesetzt. Hier sind einige der Branchen, in denen SCARA-Roboter am häufigsten eingesetzt werden:
Automobil, Elektronikfertigung, Pharma, PV, Lebensmittel, Medizinprodukte

Sie erreichen ultrakurze Zykluszeiten von bis zu 240 ppm (Picks per Minute) bei einer Wiederholgenauigkeit von bis zu ±0,01 mm (modellabhängig).

Der Arm ist vollständig gekapselt mit glatten Oberflächen und bis zu IP65 Schutzart; Optionen sind verfügbar für Anwendungen wie:

Für alle Roboter der TS2-Serie sind Boden- oder Deckenmontageoptionen verfügbar.

TS2 SCARA Roboter sind einfach zu verkabeln, schnell zu integrieren und in wenigen Schritten betriebsbereit. Die CS9 / CS9 SE Steuerung bietet frontseitig zugängliche Anschlüsse und eine optimierte Verkabelung, um die Installation und Inbetriebnahme zu beschleunigen.

Sowohl die TX2 Sechsachs-Baureihe als auch die TS2 SCARAs verwenden die CS9 Steuerungsfamilie von Stäubli, um eine konsistente Integration und Konnektivität zu gewährleisten. Die TS2 Reihe ist auch mit dem speziellen, ultrakompakten CS9 SE für Installationen mit beengten Platzverhältnissen bei gleichzeitig hoher Leistung erhältlich.