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ROBOTERSTEUERUNGEN

Robotersteuerung CS9 – die neueste Steuerungsgeneration 

Die kompakte CS9 Steuerung mit ihrem smarten Design bietet konstante Verfügbarkeit. Dank ihrer offenen Architektur ist sie kompatibel zur Produktionswelt und ermöglicht eine schnellere Integration für jedes Benutzerprofil. Integrierte Sicherheitsfunktionen ermöglichen die Umsetzung jeder Art von Applikation.

Eine leistungsfähige Steuerungsplattform








Offene Architektur

Konnektivität für die smarte Produktion

  • Kompatibel mit jeglichem Produktionsequipment und ERP-System
  • Alle standardisierten Kommunikationsprotokolle, einschließlich Echtzeit-Ethernet, verfügbar und konfigurierbar über einzigartige Software Suite
  • Eingebettete html-basierte Webserver-Technologie
  • Smart Data für die digitale Produktion und ihr Produktionscockpit
  • Alle Systemdaten zugänglich und verlinkbar mit allen Schnittstellen
  • Optional: OPC UA Server
  • IP67 EtherCAT E/A-Module für modulare Verbindungen zu Peripheriegeräten verfügbar

Technische Daten

CS9 

Abmessungen: H x B x T

270 x 445 x 365 mm

297 x 445 x 365 mm (CS9 MP)

Schutzklasse

IP20

System/Programmiersprache

Stäubli Robotics Control / VAL 3

Verfügbare Schnittstellen

2 USB ports

Serielle Schnittstelle RS232

 

Ein- und Ausgänge (E/A)

  • 2 schnelle Eingänge
  • 2 schnelle Ausgänge
  • 4 konfigurierbare, sichere Eingänge
  • 3 konfigurierbare, sichere Ausgänge

 

2 Ethernet-Ports

  • TCP/IP und UDP Sockets
  • FTP Server/Client support
  • Webserver
  • Optional: OPC UA Server

 

1 EtherCAT Master Port

2 Echtzeit Ethernet Ports

  • Modbus TCP/IP Server & Client
  • Sercos III Slave
  • Ethernet IP Adapter
  • PROFINET (PROFIsafe**) IO-Device
  • EtherCAT/FSoE Slave
  • PowerLink Controlled Node

 

Optional PCIe Card

  • ASI Master
  • CCLink Client
  • Profibus DP Master & Slave
  • Ethernet IP Scanner & Adapter
  • ProfiNet IO -Controller & Device
  • EtherCAT Master & Slave
  • Sercos III Master & Slave
  • PowerLink Controlled Node

 

Optionales EtherCAT Equipment

  • Digitale Ein-/Ausgänge (E/A)
  • Analoge Ein-/Ausgänge (E/A)
  • Encoder Schnittstelle
  • Serielle Schnittstelle
  • IP65/66/67 EtherCAT box

Stäubli Roboter

TS2 Baureihe, TX2 Baureihe, POWER cobot Baureihe, HelMo