Hijyenik koşullar altında hat sonu testi

GÖREV

Saatte 36.000 şırınganın incelenmesi ve paketlenmesi

Kompakt ve esnek bir robot hücresi, saatte 36.000 şırınganın hat sonu denetimini, etiketlemesini ve paletlemesini gerçekleştirir. Hijyenik üretim için tasarlanmış üç Stäubli robotu, şırıngaların taşındığı tepsilerin taşınmasından sorumludur.

Saatte 36.000 şırıngayı test etmenin ve paletlemenin en güvenli ve en ekonomik yolu nedir? Çok uluslu bir farmasötik ürün üreticisi, bu soruyu İrlanda'nın Sligo kentindeki Ward Automation'daki uzmanlara sordu. 1995 yılında kurulan şirket, tıbbi cihaz ve ilaç endüstrileri için özelleştirilmiş otomasyon çözümleri tasarlama ve oluşturma konusunda uzmanlaşmıştır.

Üreticinin spesifikasyonları aşağıdaki önemli ayrıntıları içeriyordu: Şırıngalar, dakikada altı tepsi hızında 100 birim içeren tepsilere gelir. Kontrol edilmeli, etiketlenmeli ve paletlenmelidir. Buradaki temel endişe, hasarlı veya eksik şırınga veya kurcalamaya karşı koruma contaları riskini ortadan kaldırmaktır. Tıbbi cihaz üretimi ile ilgili düzenlemeler (21 CFR Bölüm 11) burada geçerlidir.

ÇÖZÜM

Bir hücrede üç robot

Bu özelliklere dayanarak, Ward Automation üç Stäubli robotlu bir hücre tasarladı. 1. Adımda, bir Stäubli TX2-60 robotu 100 şırıngadan oluşan bir tepsiyi alır ve bir görüntü işleme sistemine iletir. İki görsel sistem, tepsinin içeriğinde hatalı şırıngalar, eksik PRTC kapakları ve doğru sayıda şırınga olup olmadığını kontrol eder. Denetimden geçemeyen tepsiler, bir insan operatörün kusurlu içeriği değiştirdiği ve tepsiyi inceleme hattına geri gönderdiği bir ayırma istasyonuna yönlendirilir.

"Tamam" olarak tanımlanan tepsiler, iç ve dış etiketlerin yazdırıldığı bir etiketleme istasyonuna gider ve hemen doğruluk açısından kontrol edilir. Tepsinin içine ve dışına hatasız etiketler yapıştırılmıştır. İlk TX2-60 iç etiketi uygular ve işlemin sonunda etiketlerin varlığı ve konumu kontrol edilir.

Bir sonraki adımda, tepsiler paletleme ve nakliyeden önce kapatılır. Ward Automation, bu görev için yenilikçi bir kapak ayırma istasyonu geliştirdi. İkinci robotu – yine bir Stäubli TX2-60 – ayrı kapaklarla besler. Bir görüş sistemi kapağın konumunu doğrular ve robot onu kavrar ve tepsiye yerleştirir.

Müşteriye özel bir uygulama aracı, kapağa kurcalamaya karşı korumalı bir conta uygular ve ekstra bir güvenlik bariyeri olarak etiketi kapağın dışına sarar. Tepsi 180 derece döndürülür ve ikinci bir etiket uygulanır. Robot daha sonra tepsiyi kaldırır ve bir tampon konveyöre yerleştirir. Son adımda, daha büyük bir Stäubli RX160L robot, bitmiş tepsileri bir palet üzerine istifliyor.

MÜŞTERİ KULLANIMI

Yüksek hassasiyet – sanal programlama

Robotik hücrenin modüler tasarımı ve gelişmiş kontrol sistemi ile gerekli esneklik derecesi sağlanır, bu da hücrenin kısa sürede yeni parametrelerle yapılandırılmasına olanak tanır. Makine, tümü kompakt bir alanda sırasıyla 100 veya 160 şırınga içeren 3 veya 4 inçlik tepsileri işleme kapasitesine sahiptir.

Stäubli robotlarının seçiminde belirleyici bir faktör, hijyenik tasarımlarıydı.  HE (nemli ortam) versiyonları , agresif temizlik maddeleriyle düzenli yıkamalara herhangi bir hasar vermeden dayanabilme gibi ek bir avantaj sunar. Hücre, her bir tepsinin inceleme ve paketleme sürecini, izlenebilirlik için çok önemli olan bireysel etiketleme ve GMP açısından kritik tüm verilerle belgeler.

Sistem sorunsuz çalışır. Kullanıcı artık şırıngaların, etiketlerin ve kurcalanmaya karşı korumalı contaların tam otomatik %100 denetimini gerçekleştirebilir, kusurlu şırıngaları hemen tek tek tanımlayabilir, değiştirebilir ve prosese yeniden entegre edebilir. Ek olarak, kullanıcı şırınga boyutları, tepsi boyutları ve şırınga sayısı için farklı parametreler seçebilir ve bu da daha fazla esneklik sağlar.