MRC başlangıç bloklarından çıktı

GÖREV

Hazır gıdaların verimli kullanımı

İsviçreli Migros Grubu'nun bir iştiraki olan Bischofszell Nahrungsmittel AG, belirli bir süre boyunca öncü bir MRC (İnsan-Robot İşbirliği) pilot projesinde, verimli gıda üretimi ve işyerinin insancıllaştırılması olmak üzere iki hedefe ulaşmaya çalıştı.

St. Gallen yakınlarındaki Bischofszell'de bulunan bir şirket, hazır gıda üretiminde uzmanlaşmıştır. Haute cuisine ortamında yersiz olmayacak lezzetli hazır yemekler yapıyorlar. Kalitesi ve hazırlanma kolaylığı ile bu ürünlere yönelik müşteri talebi keskin bir yükseliş eğrisi üzerindedir. Bir pilot projede şirket, insan-robot işbirliğinin (MRC) kapasiteyi gereken seviyeye çıkarırken aynı zamanda insan işgücüne yönelik riskleri azaltıp azaltamayacağını araştırdı.

Özellikle, geliştirme ekibi, pastörizasyon/sterilizasyon ünitesine taşınmak üzere kullanılan arabalar üzerinde tamamen paketlenmiş hazır tabakların tepsilerinin birden fazla katman halinde istiflenmesine yardımcı olacak bir sistem tasarlıyordu. Görev, baştan sona manuel olarak gerçekleştirildiğinde, çalışanlar için yaralanma tehlikeleri ve sağlık riskleri içerir.

ÇÖZÜM

Hazır yemeklerin alüminyum tepsilere dağıtılması ve ara parçaların tek tek katmanlar arasına yerleştirilmesi paketleme hattındaki en hoş işler arasında yer alırken, büyük metal tepsilerin arabalara istiflenmesi hiçbir şekilde popüler bir faaliyet değildir. Beş kilo ağırlığındaki tepsileri taşımak ağır bir iştir. Tepsilerin arabaya doğru bir şekilde yerleştirilmesi gerekir, bu da parmakların ezilme riskini beraberinde getirir.

Bu nedenle, tüm elleçleme süreci, koruyucu bir bariyere ihtiyaç duymadan tek bir kompakt istasyonda yakın mesafede çalışan insan ve makine arasında paylaşım için birincil aday olarak kabul edildi: kabul edilebilir görevler insan çalışana ve robotun yaralanma riskini içeren yorucu operasyonlara atanacaktı.

Stäubli ile yapılan istişare sonucunda, bu insan-makine etkileşimi için doğru robot çok kısa sürede belirlendi: CS9 kontrolörlü bir TX2-90L . Klasik cobot'ların (co-robotlar) aksine, bu kolaboratif altı eksenli makine, robot, tepsi magazini, ara besleme bandı ve istifleme arabası olmak üzere dört ana bileşenden oluşan uygulama için gerekli taşıma kapasitesine sahiptir.

Tek bir insan çalışan hazır yemekleri bir alüminyum tepsiye dağıtıp ardından bir sonraki katman için ara parçaları yerleştirirken, SLS (Güvenli Sınırlı Hız) modunda çalışan Stäubli altı eksenli makine, besleme bandından dört ara parçayı alır ve bunları magazindeki en üstteki alüminyum tepsiye yerleştirir. Daha sonra metal tepsiyi ve ara parçaları hazneden kaldırır, istifleme arabası yönünde sallar ve insan iş arkadaşı mevcut hazır yemek katmanını dağıtmayı bitirene kadar tanımlanmış bir konumda bekler, işlemin tamamlandığını onaylamak için bir düğmeye basar ve çalışma alanından çekilir. Artık yüksek hızda çalışan robot, yeni tepsiyi bir sonraki katmana hazır hale getirmek için istifleme arabasına yerleştirir. Yeni bir döngü başlayabilir.

MÜŞTERİ KULLANIMI

Bu pilot MRC uygulaması ile Bischofszell'deki geliştirme ekibi, insan-robot etkileşiminin Migros grubundaki birçok üretim ve montaj hattı için muazzam bir potansiyele sahip olduğunu gösterdi. Elbette, bir üretim ortamında hizmetin dayanıklılığını sağlamak için sistem kullanıma sunulmadan önce bazı son ayrıntılı iyileştirmelerin dahil edilmesi gerekecektir. Ancak, bu pilot sistemden elde edilen faydaları göstermenin temel hedefine tam olarak ulaşılmıştır. Bu nedenle Migros, kısa bir süre içinde üretim tesislerinde MRC uygulamalarını standart teknoloji olarak kullanan dünyadaki ilk gıda üreticilerinden biri haline geldi.