ボトルのピック＆プレースにおける高精度と高い信頼性を確保

自然産物とロボット、矛盾?まったく違います。この自動充填システムが示すように、液体ピートやハーブエキスがそれを表現しています。完全自動化により、プロセスの信頼性を最大限に高め、高付加価値製品をあらゆる汚染から保護します。

オーストリアの家族経営企業SonnenMoorは50年以上にわたり、ピートやハーブ製品の健康効果に依存してきました。最近では、これらのプレミアム製品の充填はロボットベースのシステムが引き継ぎました。完全なインスタレーションはオーストリアの専門家であるストレンジャー・マッシーネンバウによって開発されました。

この投資の理由は明確で、自動化され信頼性が高くコスト効率の良いプロセスを導入しつつ、増え続ける需要に対応するための能力を増やし、生産スタッフの負担を減らすこと。

唯一の手動作業は、空のプラスチックボトルをホッパーに積み込み、その後分離することです。この段階ではボトルの向きが定義されておらず、ネックフォワードまたはベースフォワードのいずれかでコンベヤーに入ることがあります。

ここでStäubli SCARAロボットが登場します。コンベヤー1からボトルをピックアップし、コンベヤー2に立てて置き、このコンベヤーから給油ステーションに供給します。

この過程で、ボトルはビジョントンネルを通過し、その位置が検出されてロボットコントローラーに送信されます。コンベヤートラッキングを用い、Stäubli TS2-80はトリプルスイング真空グリッパーで最大3本のボトルを同時に持ち上げ、立った位置で2本目のコンベヤーに個別に配置します。

4軸ロボットはコンベヤーの速度と同期し、瓶の転倒を防ぎます。5軸の欠損は、ストレンジャー・マッシネンバウが開発した90度回転機能を備えた特注のグリップシステムで補われています。これにより、TS2 SCARA世代の高いダイナミクスを活かしつつ、6軸ロボットの必要性が不要となります。

ボトルはその後、充填ステーションに並んで複数のステーションがある回転テーブルに移り、キャップを取り付けてねじ込みます。その後、重量管理、ラベル表示、マーキング、製品に応じた最終パッケージングが行われます。

このシステムは現在、100、250、500、1,000mlの4つのボトルサイズで十数種類のピートおよびハーブエキスを処理しています。約60種類のバリアント間の切り替えは、多くの場合、コントロールインターフェースから直接行うことができます。機械的な調整が必要な場合、切り替え時間は20分未満に抑えられます。

100mlフォーマットの最大生産量は1時間あたり最大3,000本に達します。充填システムも操作のしやすさの面で期待を十分に満たしています。

総じて、SonnenMoor、Stranger、Stäubliは緊密な協力によりこの難易度の高いプロジェクトを見事に実現しました。このシステムはすべての期待に応えており、信頼性が高く効率的、持続可能かつ高い生産性を持ち、今後の需要増加に対応できるよう保証しています。