Due robot e un milione di viti al mese

COMPITO

Assemblaggio ibrido di pannelli porta per veicoli premium

Nel suo stabilimento di assemblaggio di Turnov (Repubblica Ceca), il Grupo Antolin ha automatizzato il processo di avvitamento dei pannelli delle portiere dell'Audi Q2. Due SCARA assemblano circa 1.800 pannelli al giorno con il loro alto grado di flessibilità e velocità del concetto di assemblaggio ibrido; sono in grado di far fronte alle numerose versioni disponibili. 

L'esigenza di Audi di consegnare just-in-time i pannelli delle portiere senza la necessità di uno stoccaggio temporaneo poneva requisiti molto elevati in termini di flessibilità nel processo di assemblaggio. Il Grupo Antolin ha avuto l'idea di combinare una stazione di avvitamento automatizzata altamente flessibile con una postazione di lavoro manuale per viti speciali che non erano adatte all'alimentazione automatica.

Il passo successivo è stato quello di identificare i robot in grado di eseguire il compito specificato. Gli ingegneri di sistema hanno optato per due TS60della gamma SCARA di Stäubli . Questi robot sono ultraveloci, un requisito essenziale per 20 operazioni di avvitamento su un unico pannello. Sono in grado di raggiungere una precisione di ripetibilità molto elevata di ± 0,01 mm durante il posizionamento, questo è un presupposto essenziale per la coerenza nella fermezza dei fissaggi delle  viti.

SOLUZIONE

Divisione del lavoro tra uomo e robot

L'innovativo concetto di "divisione del lavoro" tra uomo e robot è stato pienamente implementato nella progettazione dell'impianto. I singoli componenti del pannello della porta sono montati su una tavola rotante, la cui posizione viene stabilita per mezzo di sensori di sicurezza. Su un lato del giradischi, il TS60 utilizza tra le 18 e le 20 viti (a seconda della variante di modello) per assemblare un modulo porta completo. Dall'altro lato, un operaio manuale dotato di pistola pneumatica inserisce due viti aggiuntive, ciascuna di un design speciale.

La linea di assemblaggio è composta da due celle identiche per i pannelli delle porte destra e sinistra. Il processo di produzione si basa sul principio del "gemello digitale". Ogni parte è identificabile da un codice QR individuale che contiene informazioni sulla rispettiva configurazione del rivestimento della porta. Gli operatori accedono con una chip card sul posto di lavoro, i robot trasmettono quindi i dati di ogni singolo processo di avvitamento all'unità di controllo centrale. In questo modo è possibile documentare ogni fase dell'assemblaggio.

UTILIZZO DEL CLIENTE

Garanzia di conformità alle più severe specifiche di qualità

Le esigenze di qualità imposte da Audi non finiscono qui. Il passo successivo sulla catena di montaggio è un'ulteriore ispezione visiva, che include l'abbinamento del pannello finito con le informazioni memorizzate nel codice QR. Ciò garantisce che il pezzo giusto venga consegnato ad Audi nella configurazione corretta e con la massima qualità garantita. Nell'ambito dell'ispezione finale sono stati testati tutti i componenti e le caratteristiche elettroniche, ci sono fino a 20 diversi set di cavi nascosti all'interno del rivestimento (a seconda delle specifiche del cliente).

Una volta che i pannelli delle porte hanno superato i controlli di qualità, vengono inscatolati in set di quattro per singolo veicolo. In totale, circa 450 di questi set lasciano lo stabilimento Antolin di Turnov ogni giorno lavorativo. Le stazioni di assemblaggio con i loro robot SCARA Stäubli hanno sicuramente dimostrato il loro valore secondo il senior management di Antolin. Sono convenienti e flessibili e il processo di avvitamento raggiunge un elevato livello di quantità e affidabilità.