Che si tratti delle classiche celle BSF/P-PERC o delle più recenti celle di tipo N/Tandem, Stäubli ha nel suo portafoglio i robot giusti per tutti i formati di celle (fino a M12/210 mm), diverse modalità di manipolazione (in batch o in pezzi) e processi (dalla testurizzazione, alla diffusione, al PECVD e alla selezione). I robot a quattro e sei assi delle serie TS2 e TX2 sono leader mondiali nelle discipline della dinamica, della precisione e dell'affidabilità, non da ultimo grazie alla loro tecnologia di azionamento superiore. Allo stesso tempo, i robot gestiscono il prezioso carico con estrema cura, in modo da escludere in gran parte la rottura dei wafer o altri danni. Il design incapsulato delle macchine garantisce inoltre un'idoneità esemplare alla camera bianca.
I robot TS2 consentono come primo passo il carico/scarico rapido del wafer grezzo sul sistema di controllo di visione.
I robot Stäubli TX2-140/160 trasferiscono le cassette con wafer grezzi per la testurizzazione
I lotti di wafer vengono trasferiti dalle cassette alle barche di quarzo dai robot TX2 per la diffusione del boro o del fosforo
I robot a 6 assi Stäubli TX2 sono la soluzione ideale per la movimentazione di lotti di celle per il processo PECVD e LPCVD. Sono stati ampiamente apprezzati dai produttori di celle per l'alta precisione e la traiettoria fluida quando ci si muove velocemente.
I robot TS2 di Stäubli sono in grado di affrontare tutte le sfide di carico/scarico flessibile e ad alta velocità di tutti i processi in linea, sia per il classico banco di testurizzazione/bagnato, sia per i più recenti PECVD/PVD delle celle HJT.
Le celle solari finali vengono testate e selezionate. Con i robot TS2 ad alta velocità, l'attività di movimentazione poteva essere eseguita con il minor ritardo e il minor tasso di rottura.
Precisione
Consente un tasso di rottura più basso e tempi di fermo dell'apparecchiatura molto inferiori.
Traiettoria regolare
Le cellule potevano essere maneggiate con la migliore cura.
Efficienza
Perché un'elevata produttività è la chiave di un produttore di celle.
Affidabilità a lungo termine
Il robot dovrebbe sempre avere le migliori prestazioni dopo anni di utilizzo.
Ingombro ridotto
Perché è necessario utilizzare il piccolo spazio per avere il grande throughput.
Connettività
Perché il robot non lavora da solo. I dispositivi di tracciamento, i dispositivi di imaging sono tutti collegati.