Portare i wafer alla fabbrica in modo sicuro è un affare complicato. Per garantire che questo prezioso carico arrivi integro, le scatole di spedizione ad apertura frontale (FOSB) vengono imbustate due volte in un processo complesso. Un'azienda bavarese ha completamente automatizzato questa complessa sequenza di passaggi, integrando due robot Stäubli per camere bianche nella sua linea di confezionamento.
Il confezionamento dei wafer in FOSB (scatole di spedizione ad apertura frontale) è un processo complesso che avviene in condizioni di camera bianca. Per eliminare il fattore umano, un'azienda bavarese ha sviluppato una soluzione completamente automatizzata in cui due robot per camere bianche Stäubli sono incaricati della gestione end-to-end delle scatole.
L'imballaggio manuale dei FOSB, ciascuno del peso massimo di 10 chilogrammi, è un compito molto impegnativo dal punto di vista fisico. Il dipendente deve prima controllare che i wafer siano impilati correttamente nella sua scatola, quindi controllare che i vari accessori siano stati montati correttamente sul FOSB e completare il processo rigoroso con l'insaccamento interno ed esterno, il tutto operando in condizioni di camera bianca e in ingombranti tute da camera bianca. Era quindi logico cercare una soluzione completamente automatizzata per svolgere questo compito oneroso.
Il produttore di macchine specializzate high-tech cts GmbH, con sede nella pittoresca città di Burgkirchen, ha raccolto la sfida. L'azienda, che conta più di 350 dipendenti, ha dimostrato ancora una volta la sua capacità di innovazione con lo sviluppo dell'AutoBagging Tool (ABT).
Alfred Pammer, membro senior del consiglio di amministrazione di cts, descrive lo scopo e la natura del sistema: "L'ABT è una complessa cella robotizzata completamente automatizzata dotata di due robot a sei assi Stäubli compatibili con la camera bianca che gestiscono l'intero confezionamento bag-in-bag dei contenitori FOSB con i loro preziosi carichi di wafer. Questa soluzione pionieristica sostituisce il tradizionale processo di insaccamento, che in alcuni casi viene ancora eseguito manualmente, e offre notevoli vantaggi in termini di affidabilità, efficienza e qualità del processo". Per soddisfare la domanda sempre crescente della sua soluzione proprietaria, cts ha recentemente creato un impianto di produzione completamente nuovo e all'avanguardia.
Una rapida occhiata alla cella compatta completa, progettata e costruita da cts, in cui sono integrati tutti i componenti come stazioni di confezionamento, camere di ispezione, robot, sistemi di visione, stampanti e simili, mostra quanto sia rapido, semplice ed efficiente il confezionamento completamente automatico con i due robot per camera bianca Stäubli TX2-160.
I contenitori carichi di wafer arrivano tramite un sistema di trasporto con paranco aereo (OHT) e vengono immessi nel sistema tramite un nastro di alimentazione. I FOSB, tipicamente caricati con 25 wafer, iniziano il loro viaggio attraverso le 15 stazioni del sistema dove vengono insaccati due volte prima di essere depositati sul nastro di uscita. I due robot a sei assi Stäubli sono incaricati della gestione end-to-end dei FOSB e sono tanto dinamici quanto precisi.
Il sistema non solo garantisce un aumento significativo della qualità e dell'affidabilità del processo, ma aumenta anche notevolmente la produzione. Lo strumento ABT AutoBagging può raggiungere una produttività fino a 8.000 FOSB al mese. Un altro enorme vantaggio del sistema è che può gestire una varietà di formati FOSB con diversi allegati. Grazie alla flessibilità dei robot Stäubli e alla tecnologia di presa sviluppata internamente da cts, l'ABT è in grado di insaccare quasi tutte le varianti senza lunghi processi di cambio: un'USP apprezzata dai clienti di tutto il mondo.