Nei padiglioni di HERMA vengono trasportati e trasferiti enormi rotoli di carta senza interruzioni, in modo completamente automatico e con la massima precisione. In qualità di specialista leader in Europa nel settore dell'imballaggio e dell'etichettatura dei prodotti, l'azienda tedesca si affida alla soluzione robotica mobile di Stäubli. Prima dell'inizio della costruzione del nuovo impianto di verniciatura, l'intero progetto era già stato pianificato con l'esperto di automazione e successivamente implementato.
Nella divisione Labels, HERMA produce laminati autoadesivi in carta e film utilizzando una tecnologia di spalmatura all'avanguardia e un alto livello di innovazione. Un elevato grado di automazione è fondamentale per un flusso ottimale del materiale. Tra le altre cose, un sistema di trasporto senza conducente per il capannone di rivestimento di nuova costruzione doveva soddisfare questo criterio.
Con un peso fino a 4,5 tonnellate, 24 chilometri di lunghezza e 2 metri di larghezza, i rotoli di carta e pellicola sono dei veri e propri pesi massimi. Ciò rende ancora più importante trasportarli a destinazione in modo automatico e preciso senza sensori aggiuntivi. Dal ricevimento della merce attraverso un magazzino a scaffalature alte fino alla lavorazione e alla successiva spedizione, i robot mobili vengono caricati e scaricati più volte. Oltre alla fluida collaborazione delle diverse macchine, ciò richiede un'elevata precisione di posizionamento di 2 millimetri.
Il sistema doveva anche essere facilmente adattabile a nuovi percorsi, posizioni delle macchine e cambiamenti strutturali in futuro. Stäubli lo ha realizzato con una flotta di diversi robot mobili, distribuiti su due piani. Il sistema può essere ampliato in modo flessibile.
Il progetto intensivo è stato tanto impegnativo quanto di successo. I robot mobili modulari con la loro tecnologia di azionamento brevettata soddisfano costantemente i requisiti specifici di HERMA. Ad esempio, il controllo dinamico dei robot mobili avviene tramite un computer master, che consente all'operatore di reagire ai cambiamenti in modo rapido e semplice. I veicoli omnidirezionali si adattano perfettamente alle condizioni locali e all'infrastruttura e comunicano con una varietà di interfacce rilevanti, dal sistema di trasporto al sistema di gestione del magazzino.
Ogni stazione di consegna e ritiro viene raggiunta in modo completamente automatico e preciso. Per HERMA, tutto ciò significa flusso continuo di materiale in funzionamento su tre turni.
Grazie all'implementazione dei robot mobili Stäubli, i tempi di fermo sono stati notevolmente ridotti e la produttività è aumentata. Tuttavia, questo non è l'unico motivo per cui il progetto ha avuto successo, secondo Frank Baude, responsabile della logistica di HERMA:
"Oltre al flusso continuo di merci e al notevole aumento della produttività che abbiamo riscontrato grazie ai robot mobili, vorrei sottolineare la grande collaborazione. Il pragmatismo, il know-how tecnico e la spinta di Stäubli a ottenere sempre il meglio per noi, rimarranno nella mia memoria per molto tempo".
Grazie all'esperienza stimolante e di successo del progetto, HERMA sta attualmente valutando l'utilizzo di veicoli completamente automatici Stäubli anche nell'area esterna tra le singole parti dell'edificio. I primi concetti per questo sono già sul tavolo.