Il robot a sei assi carica l'affettatrice con salsicce pesanti

COMPITO

Automazione di un'affettatrice industriale per salsicce

La catena di alimentari tedesca Kaufland sta aprendo nuovi orizzonti nella movimentazione di salsicce da 12 kg. Un robot a sei assi Stäubli TX200 HE ha recentemente assunto il carico di una affettatrice e confezionatrice automatica che prepara deliziosi salumi con salsicce lunghe 1,5 metri. La soluzione robotica, unica al mondo, è considerata una pietra miliare nel settore.

Caricare un'affettatrice con salsicce lunghe 1.500 millimetri e 12 chilogrammi per un intero turno era una delle attività meno preferite dai dipendenti di Kaufland. Con il passaggio della produzione nello stabilimento di Heilbronn a processi ancora più veloci, è diventato quasi impossibile farlo manualmente. La soluzione più ovvia era quella di prendere in considerazione l'automazione supportata dai robot.

Quello che inizialmente sembrava un compito semplice – raccogliere quattro salsicce in una posizione definita e trasferirle nell'affettatrice – si è rivelato un progetto più impegnativo a un esame più attento.

Rainer Bonfig, amministratore delegato di bsb robot systems GmbH, partner di Stäubli, riassume le principali sfide: "Le procedure di pulizia quotidiane non erano il problema. Sappiamo che i robot Stäubli HE possono gestirlo facilmente. Piuttosto, era lo spazio limitato a disposizione e la tecnologia di presa che doveva manipolare il prodotto in modo sicuro e delicato".

SOLUZIONE

Il primo sistema di caricamento affettatrice robotizzato al mondo

Poiché Kaufland è probabilmente la prima azienda al mondo ad alimentare un'affettatrice con un robot a sei assi, non era possibile ricorrere a soluzioni conosciute da progetti passati. La soluzione più semplice è stata quella di selezionare un robot adatto. A causa dei processi di disinfezione e lavaggio, è stato possibile prendere in considerazione solo un robot Stäubli HE completamente incapsulato e resistente all'acqua. E il carico utile e lo sbraccio parlavano chiaramente a favore del grande TX200 HE, la versione Humid Environment appositamente modificata. Questo modello è come tutti gli altri robot Stäubli in quanto consente l'utilizzo di olio alimentare NSF H1 senza alcuna perdita di prestazioni.

BSB ha sviluppato una soluzione speciale per evitare di danneggiare le salsicce durante la manipolazione. Come spiega Bonfig, "Abbiamo progettato e costruito una pinza a quattro rulli che il robot a sei assi Stäubli TX200 posiziona sotto le quattro salsicce fornite nella posizione di trasferimento e le solleva delicatamente. La pinza, che pesa poco meno di 80 chilogrammi, è larga 1.800 millimetri e ha quattro rulli azionati da un motore centrale per ciascuna delle quattro salsicce. Ciò impedisce alle salsicce flessibili lunghe 1.500 millimetri di cedere".

UTILIZZO DEL CLIENTE

12.000 chilogrammi di salsiccia affettata al giorno

Per caricare l'affettatrice, lo Stäubli TX200 controlla con precisione la posizione di trasferimento. Una volta raggiunta la posizione finale, il motore centrale mette in moto i rulli della pinza. Ciò garantisce che il prezioso carico raggiunga l'alimentazione dell'affettatrice in una posizione affidabile e precisa. Per evitare che le salsicce scivolino sui rulli di presa stampati in 3D, sono dotate di un contorno sottile e appuntito che fornisce la trazione necessaria durante il trasporto.

Con questo sistema di automazione unico al mondo, lo stabilimento Kaufland di Heilbronn raggiunge una produzione di 12.000 chilogrammi di salsicce affettate al giorno in un funzionamento su due turni. Un totale di 21 diversi tipi di salsicce passano attraverso il sistema, combinati in quattro diverse unità di confezionamento e venduti in Germania e nell'Europa dell'Est.

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