Sistema di cura del formaggio completamente automatizzato con robot

COMPITO

Cura automatizzata delle forme di formaggio Emmental

La cura adeguata del formaggio durante la maturazione è di fondamentale importanza per la qualità del prodotto finale. Proprio per questo motivo il caseificio Leupolz Emmental, nella regione tedesca dell'Algovia, si affida a un innovativo sistema di cura del formaggio in cui un grande robot a sei assi Stäubli gestisce le forme di formaggio da 80 chilogrammi. 

Il caseificio dell'azienda agricola Leupolz lavora circa 45 milioni di litri di latte all'anno, equivalenti a circa 125.000 litri al giorno. Una delle loro specialità sono le ruote tonde da 80 kg, di cui circa 6000 unità escono ogni anno dal caseificio, di cui circa il 10% di qualità Demeter.

Per una qualità ottimale, le forme di formaggio richiedono cure tre volte a settimana. Durante il tempo medio di maturazione di quattro mesi, le forme devono essere lavate, spazzolate e salate da 40 a 50 volte, con un notevole dispendio di tempo e denaro. Non c'è da meravigliarsi che Leupolz cercasse una soluzione efficiente ed economica per la cura del formaggio.

SOLUZIONE

I robot igienici gestiscono 80 forme di formaggio all'ora

Oggi, un sistema assistito da robot costruito da Lemmermeyer, un collaudato integratore di sistemi tedesco, gestisce la cura del formaggio in modo completamente automatico. Il sistema soddisfa rigorosi standard igienici e offre prestazioni impressionanti. Circa 80 forme di formaggio passano attraverso il sistema in un'ora. La versione HE (ambiente umido) del TX200L ha il compito di caricare e scaricare le scaffalature a quattro e otto ripiani in cui sono conservate le forme di formaggio. Questi scaffali vengono portati al sistema con un carrello elevatore e trasportati di nuovo nella sala di maturazione al termine della cura.

Per movimentare la ruota, il robot a sei assi è dotato di una speciale pinza, che utilizza per prelevare la forma di formaggio posizionata su una tavola di legno e posizionarla sul nastro trasportatore dell'impianto. Nella fase successiva, il tagliere e la forma di formaggio vengono separati l'uno dall'altro. Segue la pulizia della tavola e il lavaggio e la spazzolatura del formaggio, che viene poi spruzzato di sale e asciugato. Nella fase finale, la forma di formaggio viene riposizionata sulla sua tavola e le due viaggiano sul nastro trasportatore fino a una posizione di trasferimento definita. In questo caso, il TX200L HE afferra la tavola insieme alla forma di formaggio e la riporta nel vano di scaffalatura corretto.

Il robot a sei assi è montato su un piedistallo in modo da poter accedere facilmente a tutte le stazioni. Il TX200L ha uno sbraccio di quasi 2,6 metri e con un peso operativo di 100 chilogrammi - una forma di formaggio da 80 kg, una tavola di legno da 5 kg e una pinza da 15 kg - raggiunge il suo carico utile massimo. Tuttavia, il TX200L HE funziona assolutamente senza problemi. Lo stesso vale per l'intero sistema. Anche le procedure di pulizia quotidiane non possono danneggiare il sistema o il robot. I robot Stäubli versione HE sono progettati per procedure di pulizia rigorose con fluidi acquosi e pH compreso tra 2 e 12.

UTILIZZO DEL CLIENTE

Qualità superiore, dipendenti più soddisfatti

Dal punto di vista economico, l'utilizzo del robot è stato vincente: in passato servivano tre persone per occuparsi del formaggio. Oggi è fatto da "metà" un dipendente. Ciò consente di risparmiare sui costi del personale ed elimina la necessità per i dipendenti di lavorare nei fine settimana e straordinari. L'ambiente di lavoro e il carico di lavoro sono migliorati in modo significativo grazie al livello più elevato di automazione.

Un altro aspetto importante ha a che fare con la cura del formaggio stesso. L'enorme capacità del sistema robotico consente di ridurre notevolmente gli intervalli di lavaggio, il che significa una cura più intensa. Grazie al robot, le ruote possono essere curate fino a tre volte alla settimana. La cura più intensiva ha un impatto positivo sulla qualità del formaggio e aumenta la resa del prodotto. E i consumatori possono assaporare questi benefici. L'Emmental dell'Algovia non è mai stato migliore.