La sicurezza prima di tutto

COMPITO

Montaggio senza errori dei sistemi ABS

Le case automobilistiche richiedono una precisione sempre maggiore dagli ABS (sistemi di frenatura antibloccaggio) che installano. Un produttore multinazionale di ABS con linee di assemblaggio manuali nei suoi stabilimenti in Cina, Germania e Stati Uniti non poteva più soddisfare questi requisiti rigorosi. Le soluzioni di automazione basate su robot sono state viste come il modo per aprire nuove dimensioni in termini di qualità ed economicità.

Advanced Automation Inc. di Greenville, nella Carolina del Sud, è stata incaricata di questo compito impegnativo. L'esperto integratore di sistemi ha scelto Stäubli come fornitore di robot. Uno dei motivi principali di questa decisione del responsabile del progetto è stato che il livello di precisione raggiunto dai robot Stäubli superava di gran lunga gli standard di mercato. Infatti, questi robot industriali sono considerati la prima scelta per i processi di assemblaggio che richiedono una precisione nell'ordine dei micrometri. E, naturalmente, Advanced Automation non ha voluto correre alcun rischio nell'assemblaggio dei sistemi ABS altamente sensibili.

SOLUZIONE

Automazione completa di tutte le fasi del processo

La soluzione implementata da Advanced Automation è caratterizzata dalla completa automazione di ogni singolo passaggio durante l'intero processo di assemblaggio. La produzione di sistemi di frenatura antibloccaggio avviene su tre diverse linee di assemblaggio. I robot a sei assi Stäubli delle serie RX160 e TX90L si occupano di compiti di manipolazione di ogni tipo durante le fasi di misurazione, avvitamento e assemblaggio.

Il system integrator ha messo molto know-how ed esperienza nella progettazione operativa. Anche i processi complessi sono stati perfezionati nella misura in cui il robot non deve rilasciare un componente per regolare la sua presa su di esso. Il ragionamento alla base di questo è chiaro: qualsiasi riorientamento che comporti il rilascio temporaneo consumerebbe preziose frazioni di secondo e frustrerebbe la ricerca dei tempi di ciclo più brevi. Grazie a un'ingegnosa tecnica di presa e al profilo di movimento salvaspazio dei robot articolati Stäubli, è stato possibile evitare qualsiasi processo di rimescolamento. Un'ulteriore sfida è stata quella di fissare il componente durante la fase di press-fit. Insieme a Stäubli Robotics, Advanced Automation ha trovato la soluzione perfetta a questo difficile problema.

I sistemi di visione utilizzati in alcune stazioni svolgono una doppia funzione. In primo luogo, le telecamere informano il robot sulla posizione esatta dei componenti da prelevare. E in secondo luogo, naturalmente, l'elaborazione delle immagini è perfettamente adatta alla scansione simultanea dei codici dei componenti, un passo importante nel controllo qualità, nella tracciabilità e nella documentazione. Advanced Automation ha deciso di montare il sistema di visione sul braccio del robot stesso anziché in posizione stazionaria sopra il nastro trasportatore. La telecamera ha quindi sempre una visione ottimale del componente e può scansionare in modo affidabile le sue caratteristiche identificative in qualsiasi momento. Inoltre, il posizionamento sul robot consente di far fronte a diverse condizioni di illuminazione.

UTILIZZO DEL CLIENTE

Montaggio senza errori di sistemi di sicurezza sensibili

A parte il fattore precisione, la decisione è andata a favore di Stäubli perché i suoi robot industriali hanno un'eccellente portata e adattabilità. Advanced Automation aveva quindi uno spazio illimitato nella progettazione dei processi di assemblaggio. Per l'utente finale, ciò significa massima flessibilità e quindi un semplice adattamento delle nuove linee di produzione a tutte le specifiche immaginabili.

Un ulteriore punto a favore delle macchine Stäubli è la loro impressionante dinamica, che ha un effetto positivo sui tempi di ciclo. Ma soprattutto, questa soluzione di automazione consente un montaggio affidabile e senza errori dei sensibili sistemi di frenatura antibloccaggio con una qualità riproducibile. Di conseguenza, le linee di assemblaggio installate da Advanced Automation soddisfano pienamente le aspettative del produttore.