Come centinaia di fogli e fogli formano una pila

COMPITO

Produzione automatizzata di celle a combustibile con robot

A Cixi, in Cina, il Gruppo Palcan ha creato per la prima volta una linea di produzione completamente automatizzata di celle a combustibile. In esso, i robot Stäubli aumentano la produttività maneggiando componenti sensibili in un ambiente acido.

Con uno slancio impressionante, il Gruppo Palcan sta portando avanti la produzione di massa di celle a combustibile come fonte di energia mobile e fissa. I componenti principali come pile, piastre bipolari e riformatori sono prodotti internamente. L'azienda ha commissionato a un rinomato specialista dell'automazione la pianificazione e la costruzione di una linea di produzione altamente automatizzata per un processo chiave: l'assemblaggio di elettrodi a membrana (MEA) per celle a combustibile con reforming del metanolo (MRFC).

SOLUZIONE

Impilamento e raggruppamento in condizioni ambientali aggressive

La produzione di massa di questi componenti è una vera sfida perché ogni pila è assemblata da una grande quantità di materiali molto sottili e costosi con superfici sensibili. Nel processo di impilamento, i robot Stäubli svolgono un ruolo importante. In primo luogo, un robot a sei assi TX2-90 di Stäubli trasporta le lastre di carbonio appena tagliate e rivestite nella posizione necessaria per l'assemblaggio.

Un altro componente delle pile, i film PBI (polibenzimidazolo), devono essere immersi in un ambiente fortemente acido (pH >2) senza corrosione o danni all'attrezzatura di movimentazione. In questo caso, un robot SCARA Stäubli, un TS2-80 nella specifica HE, viene utilizzato per manipolare le pellicole. "HE" significa che il robot è in grado di operare in un ambiente umido e acido ancora più corrosivo.

Quando fogli e fogli vengono impilati, un secondo TX2-90 a sei assi sposta il MEA impilato in una macchina da taglio laser ad alta dinamica. Nel successivo processo di assemblaggio delle pile, due robot Stäubli TS2-80 con un carico utile nominale di 2,4 kg ciascuno gestiscono le pile. Durante questo processo, la velocità del braccio raggiunge un tempo di ciclo di soli 0,8 secondi con una precisione di +/+ 0,01 mm.

UTILIZZO DEL CLIENTE

Una vera prima volta

Il risultato: grazie a questa combinazione di velocità e precisione, Palcan è in grado di assemblare una pila completa di celle a combustibile in un'ora. Considerando l'elevato numero di componenti, questo è estremamente veloce.

In breve tempo, lo stabilimento Palcan di Cixi è diventato un punto di riferimento per la produzione di celle a combustibile, essendo la prima fabbrica con linee di produzione completamente automatizzate per elettrodi a membrana e celle a combustibile ad alta temperatura.

Yu Yiwen, Brand and Supply Chain Director del Gruppo Palcan: "I robot Stäubli garantiscono precisione e stabilità operativa, ad alta velocità e in un ambiente fortemente acido. Riducono notevolmente i tassi di rottura e abbassano i costi di produzione. Inoltre, durante questa prima collaborazione, il team Stäubli ci ha fornito molti suggerimenti e soluzioni professionali. In futuro, ci sarà sicuramente uno spazio più ampio per la collaborazione".