Moduli robotizzati mobili per nuovi livelli di versatilità

COMPITO

Assemblaggio altamente flessibile dei connettori elettrici

Presso lo stabilimento di Weil am Rhein, in Germania, Stäubli Electrical Connectors dimostra come sia possibile ottenere una flessibilità senza precedenti nella produzione in serie. La soluzione è un sistema innovativo in cui i moduli di assemblaggio mobili dotati di robot possono essere agganciati alla linea di produzione in meno di un minuto. E non finisce qui.

La realizzazione di una catena di montaggio così innovativa ha richiesto una notevole creatività e competenza. In esso, i connettori femmina e gli innesti sono dotati dell'elemento di contatto MULTILAM brevettato da Stäubli in una moltitudine di varianti. La tecnologia MULTILAM esemplifica i più elevati standard di qualità e affidabilità nella produzione di connettori elettrici. In un contesto di produzione, significa assemblaggio di precisione a zero difetti supportato da robot nell'intervallo di tolleranza da 20 a 30 mm per lotti di dimensioni ampiamente fluttuanti da 20.000 a 2.000.000 di unità.

Individuare i robot adatti a questo lavoro di assemblaggio di alta precisione è stato facile, poiché le macchine più precise sul mercato sono prodotte dalla stessa Stäubli. Cinque di loro (quattro TX2-40 a sei assi e un TS2-40 SCARA) ora operano nello stabilimento di assemblaggio di Weil am Rhein.

Inizialmente c'era scetticismo sull'aggancio di moduli di assemblaggio mobili con robot alla linea entro un minuto e sull'avvio dell'assemblaggio senza calibrare il robot o effettuare altre regolazioni. Molti hanno detto che era impossibile. Poi Stäubli ha fornito la prova. John Dallapiccola, amministratore delegato di Stäubli Electrical Connectors Weil am Rhein: "Il concetto di questo sistema unico si basa sull'utilizzo delle sinergie all'interno del Gruppo Stäubli. Abbiamo i nostri robot di precisione e soluzioni di interfaccia innovative, che in questo caso sono state fondamentali per realizzarlo. E, naturalmente, abbiamo avuto un'idea brillante".

SOLUZIONE

Un concetto avanzato

Fondamentale per trasformare questo concetto avanzato in realtà è stata la capacità di agganciare i moduli mobili alla linea con precisione fino al centesimo di millimetro. Anche il fattore tempo ha giocato un ruolo fondamentale. La specifica era di posizionare il modulo manualmente, centrarlo automaticamente, bloccarlo in posizione e farlo funzionare. Entro pochi secondi, l'alimentazione di energia e aria compressa per tutti i componenti deve iniziare a fluire.

È qui che entra in gioco il connettore modulare CombiTac di Stäubli Electrical Connectors, che collega tutti i circuiti di energia e fluidi in sincronia con il processo di docking. Le guide ad alta precisione e l'attacco rapido ad azionamento pneumatico di Stäubli Fluid Connectors assicurano che il modulo mobile si inserisca correttamente nella linea di assemblaggio.

La linea di assemblaggio completa è composta da 12 moduli collegati tra loro per mezzo di un sistema di trasporto lineare. Su 20 "movers" sono presenti dispositivi specifici per i pezzi, che i primi due robot a sei assi Stäubli sui moduli 1 e 2 equipaggiano con una MULTILAM e, a seconda della variante da produrre, con una spina o una presa.

I componenti raggiungono quindi la stazione di lavorazione, dove la MULTILAM si sposa con la presa o la spina. A seconda della variante, seguono ulteriori passaggi. Se, ad esempio, è necessario montare un anello a bussola, questo compito viene svolto da uno Stäubli TS2-40 SCARA ultracompatto, che funziona con precisione e dinamica impressionanti.

UTILIZZO DEL CLIENTE

Un alto livello di versatilità e qualità

Garantire la qualità del prodotto è uno dei compiti più importanti di questa linea di produzione. Ogni connettore viene sottoposto a un controllo di qualità al 100%, incluso un test della forza di accoppiamento e un'ispezione finale basata su telecamera. La movimentazione dei pezzi finiti in questa stazione pass/fail è affidata a un altro robot a sei assi Stäubli TX2-60, la cui elevata dinamica garantisce il rispetto del tempo di ciclo specificato.

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