Connessioni complicate richiedono soluzioni automatizzate

La sfida

Arcadia Aerospace Industries, con sede negli Stati Uniti, fornisce al settore aerospaziale soluzioni di ispezione all'avanguardia. L'azienda ha sviluppato strumentazione avanzata e sistemi automatizzati che danno un prezioso contributo nei mercati dei laminati compositi in fibra di carbonio e dei componenti strutturali.

Quando è stata incaricata di sviluppare un sistema di test non distruttivi basato su robot, che avrebbe richiesto circa 100 connessioni elettriche CC, 8 connessioni dati, 3 connessioni per fluidi con valvole ad alta portata e connessioni elettriche CA ad alta potenza, Arcadia Aerospace aveva chiaramente diverse sfide da superare:

• Tutte queste tecnologie sono racchiuse in un'unica unità compatta e relativamente leggera.
• Operare in un ambiente difficile in cui sono presenti sia polvere che acqua.
• Aumento dell'utilizzo dei robot all'interno della cella per massimizzare l'efficienza.

Per superare queste sfide sarebbe stato necessario l'uso di un cambio utensile automatico per robot, tuttavia qualsiasi unità scelta avrebbe dovuto essere in grado di integrare più moduli per fornire la complessa connettività richiesta.

La soluzione

L'unica soluzione chiavi in mano sul mercato

Riconosciuta in tutto il mondo come pioniere tecnologico leader nella progettazione e nello sviluppo di sistemi di cambio utensili robotizzati, Stäubli è stata contattata da Arcadia Aerospace per fornire assistenza nella configurazione di un sistema automatizzato di cambio utensili. Questa soluzione avrebbe dovuto integrarsi perfettamente con i loro robot TX200 e soddisfare anche i complessi requisiti di questa applicazione.

La soluzione a questa applicazione complessa si basa sull'opzione personalizzata di Stäubli, che consente la configurazione e la costruzione di soluzioni speciali e specifiche per l'applicazione:

• Il design del cambia utensili Stäubli consente l'integrazione di più moduli, tra cui una gamma completa per la connessione di energia e dati, una caratteristica essenziale per questa applicazione.
• La tecnologia Tool Changer di Stäubli incorpora la conformità integrata sul supporto portautensili, il che significa che la programmazione del robot è più semplice e il robot può agganciarsi in modo più affidabile durante la produzione.
• La protezione dall'ambiente di lavoro è migliorata grazie alle soluzioni di copertura degli utensili.
• Pieno utilizzo degli esclusivi moduli elettrici CombiTac personalizzabili di Stäubli che aiutano a gestire in modo efficiente le connessioni elettriche e dati

Il risultato della collaborazione di Stäubli su questo progetto è una soluzione chiavi in mano personalizzata da un unico fornitore, che non solo soddisfa tutti i requisiti dell'applicazione, ma ha la flessibilità di consentirne l'utilizzo in molte procedure di test diverse, tra cui, a titolo esemplificativo ma non esaustivo, UT convenzionale, scansione laser e termografia flash.

Il risultato 

Riduzione di quasi il 100% del tempo di cambio utensile

La possibilità di avere diverse tecnologie in un unico pacchetto compatto ha comportato un ingombro ridotto del cambio utensili durante il completamento dei test.

Oltre a risparmiare spazio, l'utilizzo del cambio utensili automatico ha aumentato esponenzialmente la produttività della cella robotizzata. Prima di integrare il cambio utensile automatico nei sistemi, i clienti dovevano intraprendere un processo manuale che richiedeva molto tempo, passando da una tecnologia di test all'altra. Mentre il cambio utensile manuale richiedeva tra i 30 e i 60 minuti, lo stesso cambio utensile, con il cambio utensile automatico, richiede solo 30-60 secondi per essere completato. La sinergia tra Stäubli Fluid Connectors, Stäubli Robotics e Stäubli Electrical Connectors ha fornito un enorme valore ad Arcadia Aerospace:

• Maggiori livelli di produttività ed efficienza, mantenendo i più alti livelli di qualità e riducendo i costi
• Un approccio innovativo che aiuta a soddisfare le richieste in rapida evoluzione e a soddisfare le stringenti esigenze di qualità del settore.
• Un approccio flessibile che può essere configurato con le tecnologie di controllo non distruttivo necessarie per soddisfare le esigenze specifiche dei singoli clienti.