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史陶比尔集团

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POWER COBOTS

TX2touch-90 六轴协作机器人

TX2touch是目前唯一一款满足 SIL3/PLe 安全级别的协作机器人,具备与 TX2 机器人及 CS9 控制器一致的高性能、智慧连接性和高可靠性,实现高生产效率。

TX2touch-90 系列负载高达 10kg,最大工作半径达 1450mm。

高达 1450 mm

高达 10 kg 

主要功能及优势

人与机器专家

安全功能

得益于组合使用5项模块化SIL3-PLe 安全功能,TX2touch系列成为当今市场上最安全且能同时保证高生产效率的协作机器人。

安全触碰

 

TX2touch协作机器人能够在10ms时间内响应操作人员触碰。机器人手臂配备20mm厚的皮肤,确保所有人机交互的安全,人机接触得以无害。

安全限速

 

一旦操作人员进入相应空间,TX2touch 会立即降速(≤ 250 mm/s)。当操作人员离开时,机器人则恢复全速状态。

安全停止

 

操作人员靠近时,TX2touch 减缓运行,并且在交互过程中停止运行,交互结束时则重新运行。

安全区域

 

TX2touch 只进入预先定义的安全区域,并且手臂运行受限。

安全工具

 

根据 TX2touch 的工具或夹具尺寸定义安全区域。

技术参数

型号 TX2-90 TX2-90L TX2-90XL
自由度 6 6 6
负载能力 10 kg 10 kg 6.8 kg
手腕处工作半径 1000 mm 1200 mm 1450 mm
重复定位精度 ±0.03 mm ±0.035 mm ±0.04 mm
史陶比尔控制器 CS9
样本册 (PDF) 下载