Robots industriels 6 axes

La gamme TX2 est une famille complète de robots industriels 6 axes couvrant un large éventail de charges utiles et de portées. Des modèles compacts pour les petites cellules aux gros porteurs pour les opérations de grande envergure, la série TX2 offre des solutions d’automatisation fiables pour des tâches telles que la manutention, l’assemblage, le chargement et le déchargement, l’inspection et le conditionnement.

Pourquoi choisir les robots TX2 ?

Les robots 6 axes TX2 offrent une combinaison optimale de vitesse, de rigidité et de précision, atteignant certains des meilleurs temps de cycle de leur catégorie. Leur conception entièrement encapsulée, leurs surfaces lisses et leur indice de protection IP67 garantissent un fonctionnement fiable dans des environnements standard, humides ou sensibles. 

Alimentée par le contrôleur CS9, la gamme TX2 offre des fonctions de sécurité modulaires jusqu’à SIL3/PL e, permettant des conceptions de cellules compactes et collaboratives. 

Gamme de robots articulés TX2

Caractéristiques principales et avantages du robot TX2 en un coup d’œil

Conception intelligente

  • Bras 6 axes complètement fermé grâce aux réducteurs Stäubli permettant le passage des câbles à l'intérieur du bras
  • Compatible avec tous les environnements, des plus hostiles aux plus propres
  • Protections et options d’installation supplémentaires en option
  • IP67 sur l'ensemble du bras avec le kit de pressurisation
  • Accès aisé aux composants

Cinématique haute performance

  • Structure légère et rigide
  • Composants brevetés, tels que le réducteur intelligent JCS, avec une durée de vie plus longue et une maintenance réduite
  • Codeurs absolus multi-tours numériques sécurisés de 19 bits, prêts à fonctionner sans initialisation
  • Précision exceptionnelle 
  • Calibration dynamique absolue disponible en option standard 

Flexibilité d’intégration

  • Fixation possible à 360° pour une intégration flexible
  • Intégration Righty-Lefty pour une utilisation maximale de l’enveloppe de travail
  • Circuits utilisateur électriques et pneumatiques intégrés y compris Cat 5e
  • Sortie verticale des câbles sous le pied en option

Fonctions de sécurité pour la robotique collaborative

Les robots Stäubli TX2 travaillent pour et surtout avec l’Homme. Ce sont les robots industriels ultra rapides et sûrs afin d’apporter un retour sur investissement plus sécurisé. Le bras TX2 et son contrôleur CS9 offrent une collaboration et une productivité élevées grâce à un ensemble unique de fonctions de sécurité modulaires SIL 3 / PL e :

  • Safe limited speed,
  • Safe stop, 
  • Safe zone,
  • Safe tool.

Connecté à la smart production

  • Compatibilité avec les équipements de production et à l'ERP
  • Principaux protocoles de communication normalisés, y compris Ethernet en temps réel, disponibles et configurables via une suite logicielle unique
  • Serveur Web intégré dans le contrôleur CS9
  • Données intelligentes pour la production numérique et le cockpit
  • Toutes les données système sont accessibles et peuvent être reliées à toutes les interfaces y compris OPC UA

Connecté au préhenseur et aux pièces à produire

  • Contrôle modulaire safe des pièces à produire, même pour des lots unitaires
  • Ethernet Cat 5e intégré pour multi-préhenseurs, systèmes de vision et capteurs
  • Modules EtherCat IP67 disponibles pour connexions modulaires aux équipements péri-robotiques
  • Contrôle Safe sur différents types d’électrovannes
  • Connexions directes pour vannes additionnelles ou équipements disponibles

Variantes de robots TX2 pour applications et environnements exigeants

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Que savoir sur les robots TX2 ?

Un robot 6 axes est un robot industriel articulé doté de six articulations rotatives, permettant une liberté spatiale totale pour les trajectoires complexes, le contrôle de l’orientation et le mouvement multiplan. Elle est donc idéale pour les tâches nécessitant dextérité, précision et positionnement flexible.

Selon le modèle et la variante pour des applications exigeantes, les robots 6 axes TX2 sont utilisés dans une grande variété d’opérations, notamment : assemblage, chargement de machines, découpe (laser, plasma...), picking, emballage, palettisation, tests...

    Tous les modèles de robots TX2 sont équipés d’un bras entièrement encapsulé, de surfaces lisses et d’un indice de protection IP65 (avec IP67 au poignet) pour un fonctionnement dans des environnements difficiles, humides ou sensibles. Des options de robot spécifiques sont disponibles pour des applications telles que :

      Les robots Stäubli TX2 intègrent des fonctions de sécurité avancées via le contrôleur CS9, qui offre une sécurité modulaire jusqu’à SIL3 / PL e. Les fonctions de sécurité disponibles comprennent :

      • SafeSpeed – limite la vitesse du robot dans les zones surveillées pour permettre une collaboration homme-robot en toute sécurité.
      • SafeStop – assure des arrêts contrôlés et certifiés sûrs du robot (Stop 0 / Stop 1) en fonction de l’application. 
      • SafeZone – définit les zones de travail sûres ou restreintes pour la surveillance de la vitesse, de la position ou de l’orientation. 
      • SafeTool – surveille la position et la configuration de l’outil ou de l’effecteur.

      Ces fonctions rendent les robots TX2 capables d’un fonctionnement performant et prêt pour la collaboration, permettant des configurations de cellules sûres et compactes sans compromettre la productivité.

      Les séries TX2 6 axes et TS2 SCARA utilisent la famille de contrôleurs CS9 de Stäubli, garantissant une intégration et une connectivité cohérentes.  Les modèles TX2-40, TX2-60 et TX2-90 sont associés au CS9 LP compact. les TX2-140 et TX2-160 utilisent le CS9 MP plus puissant ; et le TX2-200 à charge utile élevée fonctionne avec le contrôleur CS9 HP.