TX2‑140 : Robot industriel 6 axes pour charges moyennes, au format compact

Le TX2‑140 est un robot compact et polyvalent pour charges moyennes, offrant une répétabilité de pointe de ±0,015 mm.
Son équilibre idéal entre portée, puissance et précision en fait la solution parfaite pour des applications telles que la découpe laser, la préparation machine, la manutention, le contrôle qualité ou encore l’assemblage avancé—en particulier lorsque la fiabilité et l’optimisation de l’espace au sol sont essentielles.

Conçu pour garantir une fiabilité maximale dans les environnements standards ou sensibles, le TX2‑140 peut également être équipé en option de fonctionnalités de sécurité conformes SIL3 / PL e, permettant une collaboration homme‑robot fluide tout en maintenant un haut niveau de productivité et de disponibilité.

Avec une capacité de charge allant jusqu’à 40 kg et une portée de 1 510 mm, le TX2‑140 offre une flexibilité exceptionnelle pour toutes les applications où l’empreinte au sol, la puissance et la précision sont déterminantes.

Rayon d'action

Jusqu'à 1510 mm 

Charge admissible

Jusqu'à 40 kg

Caractéristiques et principaux avantages du robot TX2-140

Design intelligent

  • Bras 6 axes complètement fermé grâce aux réducteurs Stäubli permettant le passage des câbles à l'intérieur du bras
  • Compatible avec tous les environnements, des plus hostiles aux plus propres
  • Protections et options d’installation supplémentaires en option
  • IP67 sur l'ensemble du bras avec le kit de pressurisation
  • Design élégant et innovant
  • Possibilité de personnaliser la couleur pour convenir à votre identité graphique
  • Accès aisé aux composants

Intégration flexible et évolutivité modulaire

  • Fixation possible à 360° pour une intégration flexible
  • Large enveloppe de travail sphérique
  • Intégration Righty-Lefty pour une utilisation maximale de l’enveloppe de travail
  • Circuits utilisateur électriques et pneumatiques intégrés y compris Cat 5e
  • Sortie verticale des câbles sous le pied en option
  • Zone de rétention minimale : surface lisse et arrondie, vis scellées à tête hexagonale

Cinématique haute performance

  • Plus de 130 ans d’expérience dans les technologies de mouvement haute vitesse
  • Structure légère et rigide
  • Réducteur JCS breveté spécialement conçu pour les robots compacts
  • Compatible avec l’huile agroalimentaire NSF H1 sans perte de performance
  • Codeurs absolus multi-tours numériques sécurisés de 19 bits, prêts à fonctionner sans initialisation
  • Précision exceptionnelle du bras lorsqu'il est guidé par système de vision et suivi de trajectoire précis
  • Calibration dynamique absolue disponible en option standard pour tous les bras Stäubli

Fonctions de sécurité pour la robotique collaborative

Les robots Stäubli TX2 travaillent pour et surtout avec l’Homme. Ce sont les robots industriels ultra rapides et sûrs afin d’apporter un retour sur investissement plus sécurisé. Le bras TX2 et son contrôleur CS9 offrent une collaboration et une productivité élevées grâce à un ensemble unique de fonctions de sécurité modulaires SIL 3 / PL e :

  • Safe limited speed,
  • Safe stop, 
  • Safe zone,
  • Safe tool.

Grande fiabilité pour un retour sur investissement rapide et sûr

  • Maintenance réduite
  • Installation rapide et simple
  • Pas de batterie dans le bras et le contrôleur pour maintenir la calibration
  • Tous les sous-composants sont accessibles facilement et interchangeables
  • Composants brevetés, tels que le réducteur intelligent JCS, avec une durée de vie plus longue et une maintenance réduite
  • Réduction des coûts d’acquisition et retour sur investissement rapide

Connecté à la smart production

  • Compatibilité avec les équipements de production et à l'ERP
  • Principaux protocoles de communication normalisés, y compris Ethernet en temps réel, disponibles et configurables via une suite logicielle unique
  • Serveur Web intégré dans le contrôleur CS9
  • Données intelligentes pour la production numérique et le cockpit
  • Toutes les données système sont accessibles et peuvent être reliées à toutes les interfaces y compris OPC UA

Connecté au préhenseur et aux pièces à produire

  • Contrôle modulaire safe des pièces à produire, même pour des lots unitaires
  • Ethernet Cat 5e intégré pour multi-préhenseurs, systèmes de vision et capteurs
  • Modules EtherCat IP67 disponibles pour connexions modulaires aux équipements péri-robotiques
  • Contrôle Safe sur différents types d’électrovannes
  • Connexions directes pour vannes additionnelles ou équipements disponibles

Versions pour environnements sensibles

Environnements hygiéniques & humides

Les robots industriels HE offrent des avantages uniques pour des applications dans l’industrie agroalimentaire ou la métallurgie.
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Pharmaceutique (Toutes classes)

Nos 3 gammes adaptées à la classification des zones pharmaceutiques (Grades) : les robots Accesspharma, Stericlean et Stericlean+.
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Salle blanche (Jusqu'à la classe ISO 2)

Les robots 6 axes Super Cleanroom (SCR) et Cleanroom (CR) ont été spécifiquement développés pour répondre aux exigences strictes des environnements salle blanche.
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Électronique (compatible ESD)

Notre gamme de robots 4 et 6 axes compatibles ESD est dédiée aux opérations d'assemblage électronique, de test et d'emballage.
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Caractéristiques techniques des robots TX2‑140

ModèleTX2-140
Nombre de degrés de liberté6
Charge admissible40 kg
Rayon d'action1510 mm
Répétabilité±0.015 mm
Vitesse cartésienne maximale9.5 m/s
Classe de protection - EN 60529IP65 (et IP67 avec la version pressurisée)
Mode de fixation

Possibilité de montage à 360°

Contrôleur StäubliCS9 MP
Fonctions de sécurité modulaires SIL 3 / PL eEn option
Brochure (PDF)Télécharger