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Les robots Cleanroom ont été conçus pour répondre aux exigences strictes de l’environnement salle Blanche. Ils offrent des capacités de production élevées et une haute fiabilité prouvée sur le terrain où ils opèrent 24 h sur 24, 7 jours sur 7.
Les robots Cleanroom de Stäubli sont parfaitement adaptés aux applications dans des environnements qui nécessitent de très faibles émissions de particules.
| Robots 6 axes | |||||
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| Modèles |
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| Nombre de degrés de liberté | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 |
| Charge admissible (kg) | 4.5 / 3.7 | 14 / 12 / 7 | 40 | 40 / 25 | 170 / 110 |
| Rayon d'action (mm) | 670 / 920 | 1000 / 1200 / 1450 | 1510 | 1710 / 2010 | 2209 / 2609 |
| Répétabilité (mm) | ±0.02 / ±0.03 | ±0.03 / ±0.035 / ±0.04 | ±0.05 | ±0.05 | ±0.045 / ±0.055 |
Standard Cleanroom: ISO 14644-1 |
Classe 2 |
Classe 2 |
Classe 4 Classe 10 |
Classe 4 |
Classe 5 |
Classe de protection (*poignet) | IP65 (*IP67) | IP65 (*IP67) | IP67 | IP67 | IP65 (*IP67) |
| Modes de fixation | Possibilité de montage à 360° | Sol ou plafond | Sol / Plafond* | ||
| Contrôleur Stäubli | CS9 | CS9 HP | |||
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