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Environnement Hygiénique - Humide

Gamme de robots industriels HE

Dans le monde entier, le marché de l’agroalimentaire est un grand utilisateur de robots industriels. Et plus particulièrement de robots HE conçus pour les environnements humides. Défiant tous les risques de contamination bactériologique, 100% hygiénique et doté de performances techniques inégalées, le bras robotisé HE mis au point par Stäubli est LA référence du marché. Une innovation avec un grand « I » qui a révolutionné la production agroalimentaire.

Les robots HE sont également développés pour des applications dans des environnements difficiles tels que la découpe au jet d'eau, le lavage ou l'ébavurage de pièces.

AVANTAGES

Robots pour environnements hygiéniques ou humides

Les robots industriels HE offrent des avantages uniques pour des applications dans l’industrie agroalimentaire ou la métallurgie.

Applications

Caractéristiques

Robots 6 axes TX2-60

TX2-60L

TX2-90

TX2-90L

TX2-90XL

TX2-140

TX2-160

TX2-160L

TX200

TX200L

Nombre de degrés

de liberté

6 6 6 6 6 6 6 6 6 6
Charge admissible (kg) 4.5
3.7 14 12 7 40 40 25 130 80
Rayon d'action (mm) 670 920

1000

1200

1450

1510

1710

2010

2194

2594

Répétabilité (mm) ±0.02

±0.03

±0.03

±0.035

±0.04

±0.05

±0.05

±0.05

±0.06

±0.1

Classe de protection

(*poignet)

IP65

(*IP67)

IP65

(*IP67)

IP65

(*IP67)

IP65

(*IP67)

IP65

(*IP67)

IP67 IP67

IP67

IP65

(*IP67)

IP65

(*IP67)

Modes de fixation Possibilité de montage à 360° Sol ou plafond Sol
Contrôleur Stäubli CS9 CS8
Robots SCARA TS2-40 TS2-60 TS2-80 TS2-100
Nombre de degrés de liberté 4 4 4
Charge admissible (kg) 8.4 8.4 8.4 8.4
Rayon d'action (mm) 460 620 800  1000
Répétabilité (mm) ±0.01 ±0.01 ±0.015 ±0.02
Course en Z (mm) 200 ou 400 (option) 200 ou 400 (option) 200 ou 400  (option) 200 ou 400 (option)
Classe de protection IP65  IP65  IP65  IP65 
Modes de fixation Sol ou plafond
Contrôleur Stäubli CS9