TX2‑40 : Notre plus petit robot industriel 6 axes

Le TX2‑40 est le plus petit robot de la gamme TX2, conçu pour offrir vitesse, précision et rigidité dans de petites cellules et des environnements restreints.
Grâce à son design compact et à ses hautes performances, ce robot est idéal pour les industries exigeant exactitude et fiabilité, telles que l’électronique, la pharmacie et d’autres environnements sensibles.
Équipé en option de fonctionnalités de sécurité conformes SIL3 / PL e, le TX2‑40 permet une collaboration homme‑robot en toute sécurité, sans compromettre la productivité.
Il offre une charge utile allant jusqu’à 2 kg et une portée maximale de 515 mm, ce qui en fait une solution parfaite pour les applications d’automatisation où l’espace est limité.

Rayon d'action

Jusqu'à 515 mm

Charge admissible

Jusqu'à 2 kg

Caractéristiques et principaux avantages du robot TX2-40

Design intelligent

Bras 6 axes complètement fermé grâce aux réducteurs Stäubli permettant le passage des câbles à l'intérieur du bras
Compatible avec tous les environnements, des plus hostiles aux plus propres
Protections et options d’installation supplémentaires en option
IP67 sur l'ensemble du bras avec le kit de pressurisation
Design élégant et innovant
Possibilité de personnaliser la couleur pour convenir à votre identité graphique
Accès aisé aux composants

Intégration flexible et évolutivité modulaire

Fixation possible à 360° pour une intégration flexible
Large enveloppe de travail sphérique
Intégration Righty-Lefty pour une utilisation maximale de l’enveloppe de travail
Circuits utilisateur électriques et pneumatiques intégrés y compris Cat 5e
Sortie verticale des câbles sous le pied en option
Zone de rétention minimale : surface lisse et arrondie, vis scellées à tête hexagonale

Cinématique haute performance

Plus de 130 ans d’expérience dans les technologies de mouvement haute vitesse
Structure légère et rigide
Réducteur JCS breveté spécialement conçu pour les robots compacts
Compatible avec l’huile agroalimentaire NSF H1 sans perte de performance
Codeurs absolus multi-tours numériques sécurisés de 19 bits, prêts à fonctionner sans initialisation
Précision exceptionnelle du bras lorsqu'il est guidé par système de vision et suivi de trajectoire précis
Calibration dynamique absolue disponible en option standard pour tous les bras Stäubli

Fonctions de sécurité pour la robotique collaborative

Les robots Stäubli TX2 travaillent pour et surtout avec l’Homme. Ce sont les robots industriels ultra rapides et sûrs afin d’apporter un retour sur investissement plus sécurisé. Le bras TX2 et son contrôleur CS9 offrent une collaboration et une productivité élevées grâce à un ensemble unique de fonctions de sécurité modulaires SIL 3 / PL e :

Safe limited speed,
Safe stop,
Safe zone,
Safe tool.

Grande fiabilité pour un retour sur investissement rapide et sûr

Maintenance réduite
Installation rapide et simple
Pas de batterie dans le bras et le contrôleur pour maintenir la calibration
Tous les sous-composants sont accessibles facilement et interchangeables
Composants brevetés, tels que le réducteur intelligent JCS, avec une durée de vie plus longue et une maintenance réduite
Réduction des coûts d’acquisition et retour sur investissement rapide

Connecté à la smart production

Compatibilité avec les équipements de production et à l'ERP
Principaux protocoles de communication normalisés, y compris Ethernet en temps réel, disponibles et configurables via une suite logicielle unique
Serveur Web intégré dans le contrôleur CS9
Données intelligentes pour la production numérique et le cockpit
Toutes les données système sont accessibles et peuvent être reliées à toutes les interfaces y compris OPC UA

Connecté au préhenseur et aux pièces à produire

Contrôle modulaire safe des pièces à produire, même pour des lots unitaires
Ethernet Cat 5e intégré pour multi-préhenseurs, systèmes de vision et capteurs
Modules EtherCat IP67 disponibles pour connexions modulaires aux équipements péri-robotiques
Contrôle Safe sur différents types d’électrovannes
Connexions directes pour vannes additionnelles ou équipements disponibles

Versions pour environnements sensibles

Pharmaceutique (Toutes classes)

Nos 3 gammes adaptées à la classification des zones pharmaceutiques (Grades) : les robots Accesspharma, Stericlean et Stericlean+.

Électronique (compatible ESD)

Notre gamme de robots 4 et 6 axes compatibles ESD est dédiée aux opérations d'assemblage électronique, de test et d'emballage.

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Caractéristiques techniques du robot TX2‑40

Modèle	TX2-40
Nombre de degrés de liberté	6
Charge admissible	2 kg
Rayon d'action	515 mm
Répétabilité	±0.02 mm
Vitesse cartésienne maximale	8.6 m/s
Classe de protection - EN 60529	IP65 (et IP67 avec la version pressurisée)
Mode de fixation	Possibilité de montage à 360°
Contrôleur Stäubli	CS9
Fonctions de sécurité modulaires SIL 3 / PL e	En option
Brochure (PDF)	Télécharger