CONTRÔLEUR

CS9 : la nouvelle génération de contrôleurs robots

Le contrôleur CS9, avec son smart design et sa compacité, offre une disponibilité constante. Son architecture ouverte le rend compatible avec le monde de la production et permet une intégration plus rapide quelque soit le profil utilisateur.

Des fonctions de sécurité sont intégrées pour chaque profil d'application.

EQUIPMENT I/O

EtherCAT I/O

Une plateforme de commande générique puissante

Conception compacte et intelligente

Toutes les connexions à l'avant pour une intégration facile
Structure modulaire

Disponibilité constante

Accès facile aux tiroirs interchangeables
Toutes les connexions utilisateurs sur la face avant
Composants standardisés
Alimentation universelle pour toutes les tensions

Boîtier de commande manuelle SP2 / SP2+

Ce terminal unique combine légèreté, ergonomie (pour gaucher ou droitier) et robustesse pour proposer des fonctionnalités exceptionnelles :

Opération, configuration et visualisation pour différents cas d'utilisation (installation, production ou maintenance)
Fonctions de sécurité intégrées (homme mort 3 positions, arrêt d'urgence),
Facile à utiliser, graphisme et interface intuitifs.

Intégration plus rapide quelque soit le profil utilisateur

Langage VAL3 multitâche
Possibilités d'extension basées sur les bibliothèques
uniVAL plc avec prise en charge du langage IEC 61131 PLC
uniVAL drive pour un contrôle complet des mouvements articulaires via un contrôleur de mouvement externe.
VAL blocks pour une programmation facile sans connaissances préalables en robotique ni en programmation

Sécurité pour chaque profil d'application

Contrôleur CS9 avec possibilités de fonctions de sécurité modulaires intégrées:
Safe speed | Safe stop | Safe tool | Safe zone
Commutateur de configuration transparent pour des applications hautement productives et collaboratives

Efficacité énergétique du contrôleur CS9

Les robots les moins énergivores, basés sur la norme VDMA 24608, 10% de consommation en moins par rapport à la génération précédente.
Récupération d'énergie pendant chaque décélération
Différents modes d'économie d'énergie / veille permettant d'économiser jusqu'à 40% de consommation

Architecture ouverte

Connectivité à la Smart Production

Compatibilité avec tous les appareils de production et ERP
Tous les protocoles de communication standardisés, y compris Ethernet en temps réel, disponibles et configurables via une suite logicielle unique
Serveur Web HTML intégré au contrôleur CS9, interfaces utilisateur et personnalisée disponibles sur n'importe quel appareil
Smart data pour la production numérique et le cockpit
Toutes les données du système accessibles et pouvant être reliées à toutes les interfaces.
Serveur OPC UA optionnel
Modules IP67 EtherCat I/O disponibles pour des connexions modulaires aux périphériques

Caractéristiques techniques

CS9 controller		CS9 SE	CS9 LP	CS9 MP	CS9 HP
Dimensions: H x L x P		144 x 421 x 353 mm	270 x 445 x 365 mm	297 x 445 x 365 mm	780 x 680 x 600 mm
Classe de protection		IP20	IP20 / IP54 (avec châssis industriel)
Poids		12 kg	38 kg	44 kg	86 kg
Puissance de calcul		CPU 4 core
Interfaces physiques	Standard	2 Ethernet ports / 1 EtherCAT port / 2 Ethernet RT ports / Serial link RS232 / Fast I/O
		-	2 ports USB
	Option	-	Carte PCIe
Protocoles de communication		EtherCAT / EtherCAT FSoE / EtherNet/IP / Profinet / Sercos III / Powerlink / Modbus
Configuration de communication	Standard	EtherCAT Master / EtherCAT Slave / FSoE Slave / Ethernet/IP Adapter / Socket TCP/IP / Serveur/Client FTP / Serveur Web intégré (HTML) / Profinet IO Device / ProfiSafe Slave / Sercos III Slave / PowerLink Controlled Node / Modbus TCP/IP Server / Modbus TCP/IP Client
	Option	Ethernet/IP Scanner / Profinet IO-Controller/ Profibus DP Master & Slave / CC-Link Client / ASI Master / Sercos III Master / OPC UA Server
Montage sur châssis industriel (IP54)		N/A	Option		Standard
Stäubli robots		TS2-40, TS2-60, TS2-80, TS2-100	TS2-40, TS2-60, TS2-80, TS2-100 TX2-40, TX2-60/L, TX2-90/L/XL	TX2-140,TX2-160/L	TX2-200/L