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Llevar las obleas a la fábrica de forma segura es un asunto complicado. Para garantizar que esta valiosa carga llegue sin daños, las cajas de envío de apertura frontal (FOSB) se colocan en bolsas dobles en un proceso intrincado. Una empresa bávara ha automatizado completamente esta compleja secuencia de pasos, integrando dos robots Stäubli para salas blancas en su línea de envasado.
El envasado de obleas en FOSB (cajas de envío de apertura frontal) es un proceso complejo que se lleva a cabo en condiciones de sala limpia. Con el fin de eliminar el factor humano, una empresa bávara ha desarrollado una solución totalmente automatizada en la que dos robots Stäubli para salas blancas se encargan de la manipulación integral de las cajas.
El envasado manual de FOSB, cada uno de los cuales pesa hasta 10 kilogramos, es una tarea muy exigente desde el punto de vista físico. En primer lugar, el empleado debe comprobar que las obleas están correctamente apiladas en su caja, luego comprobar que los distintos accesorios se han ajustado correctamente al FOSB y completar el exigente proceso con el embolsado interior y exterior, todo ello operando en condiciones de sala blanca y en engorrosos monos de sala blanca. Por lo tanto, era lógico buscar una solución totalmente automatizada para hacerse cargo de esta onerosa tarea.
El fabricante de máquinas especializadas en alta tecnología cts GmbH, con sede en la pintoresca ciudad de Burgkirchen, aceptó el desafío. La empresa, que cuenta con más de 350 empleados, demostró una vez más su capacidad de innovación con el desarrollo de la herramienta AutoBagging Tool (ABT).
Alfred Pammer, miembro sénior de la junta directiva de cts, describe el propósito y la naturaleza del sistema: "El ABT es una célula robótica compleja y totalmente automatizada equipada con dos robots Stäubli de seis ejes compatibles con salas blancas que manejan el embalaje completo bag-in-bag de los contenedores FOSB con sus valiosas cargas de obleas. Esta solución pionera sustituye al proceso tradicional de ensacado, que en algunos casos todavía se realiza manualmente, y ofrece claras ventajas en términos de fiabilidad, eficiencia y calidad del proceso". Con el fin de satisfacer la creciente demanda de su solución patentada, cts ha creado recientemente una planta de producción completamente nueva y de última generación.
Un rápido vistazo a la célula compacta completa, diseñada y construida por cts, en la que están integrados todos los componentes, como las estaciones de envasado, las cámaras de inspección, los robots, los sistemas de visión, las impresoras, etc., muestra la rapidez, facilidad y eficiencia con la que se lleva a cabo el envasado totalmente automático con los dos robots de sala blanca TX2-160 de Stäubli.
Los contenedores cargados con obleas llegan a través de un sistema de transporte aéreo (OHT) y se introducen en el sistema a través de un transportador de alimentación. Los FOSB, normalmente cargados con 25 obleas, comienzan su viaje a través de las 15 estaciones del sistema, donde se colocan en bolsas dobles antes de ser depositados en el transportador de salida. Los dos robots de seis ejes de Stäubli se encargan de la manipulación integral de los FOSB y son tan dinámicos como precisos.
El sistema no solo garantiza un aumento significativo de la calidad y la fiabilidad del proceso, sino que también aumenta considerablemente la producción. La herramienta ABT AutoBagging puede alcanzar un rendimiento de hasta 8.000 FOSB al mes. Otra gran ventaja del sistema es que puede manejar una variedad de formatos FOSB con diferentes archivos adjuntos. Gracias a la flexibilidad de los robots Stäubli y a la tecnología de pinzas desarrollada internamente por cts, la ABT puede envasar casi todas las variantes sin necesidad de largos procesos de cambio, una ventaja muy apreciada por clientes de todo el mundo.
