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Entorno de sala blanca

Gama de robots Cleanroom

Los robots Stäubli Cleanroom cumplen con la norma ISO 14644-1 clase 2 (versión SCR) y clase 4 (versión CR) y cuentan con un brazo completamente cerrado con una superficie de poliuretano brillante, capaz de una gran destreza. En comparación con otros robots de obleas, los robots SCR y CR de Stäubli ofrecen mayor flexibilidad, mayor capacidad de carga y mayor alcance, satisfaciendo perfectamente los desafíos de manipulación de obleas/fotomáscaras/portadores/casetes.  La huella compacta del brazo también ayuda a ahorrar espacio valioso en las máquinas dedicadas.

Fácil de limpiar

Acabado suave

Sin área de retención

Tornillo de cabeza plana hexagonal con sellado*

Para el mejor nivel de limpieza

Procedimientos específicos de pintura y ensamblaje

Emisión minima de partículas (conformidad con la clase ISO 2/4)

Juntas especiales para Cleanroom

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Principales aplicaciones en salas limpias

Especificaciones técnicas

Robots de 6 ejes
Modelo

TX2-60 / 60L

TX2-90 / 90L / 90XL

TX2-140

TX2-160 / 160L

Grados de libertad6666
Capacidad de carga (kg)4.5 / 3.7
14 / 12 / 74040 / 25
Alcance (mm)670 / 920

1000 / 1200 / 1450

1510

1710 / 2010

Repetibilidad (mm)±0.02

±0.02

±0.015

±0.02/±0.03

Estándar de sala blanca:

ISO 14644-1
FS 209E

 

Clase 2
Subclase 1

 

Clase 2
Subclase 1

 

Clase 4
Clase 10

 

Clase 4
Clase 10

Clase de protección

(*muñeca)

IP65

(*IP67)

IP65

(*IP67)

IP65

(*IP67)

IP65

(*IP67)

Métodos de fijaciónPosibilidad de montaje en 360°Suelo o techo
Controlador StäubliCS9CS9 PM