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La inspección, el etiquetado y el envasado fiables de 36.000 jeringas por hora exigen mucho a la automatización. Los robots Stäubli dominan esta tarea en condiciones higiénicas.
Una célula robotizada compacta y flexible se encarga de la inspección, el etiquetado y el paletizado de 36.000 jeringas por hora. Tres robots Stäubli diseñados para la producción higiénica se encargan de manipular las bandejas en las que se transportan las jeringas.
¿Cuál es la forma más segura y económica de probar y paletizar 36.000 jeringas por hora? Un fabricante multinacional de productos farmacéuticos planteó esta pregunta a los expertos de Ward Automation en Sligo, Irlanda. Fundada en 1995, la empresa se ha especializado en el diseño y la construcción de soluciones de automatización personalizadas para las industrias farmacéutica y de dispositivos médicos.
Las especificaciones del fabricante incluían los siguientes detalles clave: Las jeringas llegan en bandejas que contienen 100 unidades a un ritmo de seis bandejas por minuto. Deben ser inspeccionados, etiquetados y paletizados. La principal preocupación aquí es eliminar el riesgo de jeringas o sellos antimanipulación dañados o faltantes. Las regulaciones relativas a la producción de dispositivos médicos (21 CFR Parte 11) se aplican aquí.
Basándose en estas especificaciones, Ward Automation diseñó una célula con tres robots Stäubli. En el paso 1, un robot Stäubli TX2-60 toma una bandeja de 100 jeringas y la transporta a un sistema de procesamiento de imágenes. Dos sistemas de visión comprueban el contenido de la bandeja en busca de jeringas defectuosas, tapones PRTC faltantes y el número correcto de jeringas. Las bandejas que no pasan la inspección se desvían a una estación de rechazo, donde un operador humano reemplaza el contenido defectuoso y devuelve la bandeja a la línea de inspección.
Las bandejas que han sido identificadas como "OK" pasan a una estación de etiquetado donde se imprimen las etiquetas internas y externas y se comprueba inmediatamente su precisión. Las etiquetas sin errores se adhieren al interior y al exterior de la bandeja. El primer TX2-60 aplica la etiqueta interna y, al final del proceso, se comprueba la presencia y la posición de las etiquetas.
En el siguiente paso, las bandejas se sellan antes de paletizarlas y enviarlas. Para esta tarea, Ward Automation ha desarrollado una innovadora estación separadora de tapas. Alimenta las tapas individuales del segundo robot, también un Stäubli TX2-60 . Un sistema de visión verifica la posición de la tapa, y el robot la agarra y la coloca en la bandeja.
Una herramienta de aplicación específica del cliente aplica un sello a prueba de manipulaciones a la tapa y envuelve la etiqueta alrededor del exterior de la tapa como una barrera de seguridad adicional. La bandeja se gira 180 grados y se aplica una segunda etiqueta. A continuación, el robot levanta la bandeja y la coloca en un transportador intermedio. En el paso final, un robot Stäubli RX160L más grande apila las bandejas terminadas en un palé.
El grado de flexibilidad requerido está garantizado por el diseño modular de la célula robótica y el avanzado sistema de control, que permite configurar la célula con nuevos parámetros en poco tiempo. La máquina es capaz de manejar bandejas de 3 o 4 pulgadas que contienen 100 o 160 jeringas respectivamente, todo dentro de un espacio compacto.
Un factor decisivo en la elección de los robots Stäubli fue su diseño higiénico. Las versiones HE (ambiente húmedo) ofrecen la ventaja adicional de poder soportar lavados regulares con productos de limpieza agresivos sin sufrir ningún daño. La célula documenta el proceso de inspección y envasado de cada bandeja individual con un etiquetado individual, muy importante para la trazabilidad, y todos los datos críticos de GMP.
El sistema funciona sin problemas. El usuario ahora puede llevar a cabo una inspección 100% totalmente automatizada de jeringas, etiquetas y sellos a prueba de manipulaciones, identificando inmediatamente jeringas defectuosas individuales, reemplazándolas y reintegrándolas en el proceso. Además, el usuario puede seleccionar diferentes parámetros para el tamaño de las jeringas, el tamaño de las bandejas y el número de jeringas, lo que proporciona aún más flexibilidad.
