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En un proyecto piloto pionero de MRC durante un período determinado, Bischofszell Nahrungsmittel AG ha tratado de alcanzar dos objetivos, a saber, la producción eficiente de alimentos y la humanización del lugar de trabajo.
En un proyecto piloto pionero de MRC (Colaboración Hombre-Robot) durante un período determinado, Bischofszell Nahrungsmittel AG, filial del grupo suizo Migros, ha tratado de alcanzar dos objetivos: la producción eficiente de alimentos y la humanización del lugar de trabajo.
Una empresa con sede en Bischofszell, cerca de St. Gallen, se especializa en la producción de alimentos precocinados. Preparan deliciosos platos preparados que no desentonarían en un entorno de alta cocina. La demanda de estos productos por parte de los clientes, con su calidad y comodidad de preparación, está en una fuerte curva ascendente. En un proyecto piloto, la empresa investigó si la colaboración hombre-robot (MRC) podría aumentar la capacidad al nivel requerido y, al mismo tiempo, reducir los riesgos para su fuerza laboral humana.
Específicamente, el equipo de desarrollo estaba diseñando un sistema que ayudaría a apilar bandejas de platos de conveniencia completamente empaquetados en múltiples capas en los carros utilizados para el transporte a la unidad de pasteurización/esterilización. La tarea, cuando se realiza manualmente en todo momento, conlleva riesgos de lesiones y riesgos para la salud de los empleados.
Si bien la distribución de las comidas preparadas en las bandejas de aluminio y la colocación de espaciadores entre las capas individuales se encuentran entre los trabajos más agradables en la línea de empaque, apilar las grandes bandejas de metal en los carros no es de ninguna manera una actividad popular. El manejo de las bandejas, que pesan cinco kilos, es un trabajo pesado. Las bandejas deben encajarse con precisión en el carro, lo que conlleva el riesgo de aplastamiento de los dedos.
Por lo tanto, se consideró que todo el proceso de manipulación era un candidato ideal para compartir entre el hombre y la máquina que trabajaban en estrecha proximidad en una sola estación compacta sin necesidad de una barrera protectora: las tareas agradables se asignarían al empleado humano y las operaciones extenuantes implicarían un riesgo de lesiones para el robot.
En un abrir y cerrar de ojos, Stäubli identificó en un abrir y cerrar de ojos el robot adecuado para esta interacción hombre-máquina: un TX2-90L con controlador CS9. A diferencia de los cobots clásicos (co-robots), esta máquina colaborativa de seis ejes tiene la carga útil necesaria para la aplicación , que comprende cuatro componentes principales: robot, almacén de bandejas, cinta de alimentación espaciadora y carro de apilamiento.
Mientras que un solo empleado humano distribuye las comidas preparadas en una bandeja de aluminio y luego coloca los espaciadores para la siguiente capa, la máquina de seis ejes de Stäubli que funciona en modo SLS (Safe Limited Speed) recoge cuatro espaciadores de la cinta de alimentación y los coloca en la bandeja de aluminio superior del cargador. A continuación, saca la bandeja metálica más los espaciadores del cargador, la balancea en dirección al carro de apilamiento y espera en una posición definida hasta que su compañero de trabajo humano termine de distribuir la capa actual de platos preparados, presione un botón para confirmar que el proceso está completo y se retire del área de trabajo. El robot, ahora operando a alta velocidad, inserta la nueva bandeja en el carro de apilamiento lista para la siguiente capa. Un nuevo ciclo puede comenzar.
Con esta aplicación piloto MRC, el equipo de desarrollo de Bischofszell ha demostrado que la interacción hombre-robot tiene un enorme potencial para muchas de las líneas de producción y montaje del grupo Migros. Por supuesto, se tendrán que incorporar algunas mejoras detalladas finales antes de que el sistema pueda implementarse, para garantizar la durabilidad del servicio en un entorno de producción. Pero el objetivo principal de demostrar los beneficios que se derivan de este sistema piloto se ha logrado plenamente. Por lo tanto, Migros podría convertirse pronto en uno de los primeros fabricantes de alimentos del mundo en tener aplicaciones MRC como tecnología estándar en sus instalaciones de producción.
