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La cadena de supermercados utiliza un gran robot Stäubli de seis ejes para cargar una máquina de corte y envasado de salchichas en su planta de procesamiento en Heilbronn, Alemania. Una primicia mundial que alivia la carga de trabajo de los empleados y aporta muchos otros beneficios.
La cadena de supermercados alemana Kaufland está abriendo nuevos caminos en el manejo de salchichas de 12 kg. Un robot de seis ejes Stäubli TX200 HE se ha hecho recientemente cargo de la carga de una máquina automática de corte y envasado que prepara deliciosos embutidos a partir de embutidos de 1,5 metros de largo. La solución robótica, única en el mundo, se considera un hito en la industria.
Cargar una cortadora con salchichas de 1.500 milímetros de largo y 12 kilogramos durante todo un turno fue una de las tareas menos favoritas de los empleados de Kaufland. Con la producción en la planta de Heilbronn pasando a procesos aún más rápidos, se volvió casi imposible hacerlo manualmente. La solución obvia era considerar la automatización asistida por robots.
Lo que inicialmente parecía una tarea sencilla (recoger cuatro salchichas en una posición definida y transferirlas a la cortadora) resultó ser un proyecto más desafiante si se examina más de cerca.
Rainer Bonfig, director general de bsb robot systems GmbH, socio de Stäubli, resume los principales desafíos: "Los procedimientos de limpieza diarios no eran el problema. Sabemos que los robots Stäubli HE pueden manejar esto fácilmente. Más bien, fue el espacio limitado disponible y la tecnología de agarre lo que tuvo que manipular el producto de manera segura y suave".
Dado que Kaufland es probablemente la primera empresa del mundo en alimentar una cortadora con un robot de seis ejes, recurrir a soluciones conocidas de proyectos anteriores no era una opción. La solución más sencilla fue seleccionar un robot adecuado. Debido a los procesos de desinfección y lavado involucrados, solo se podría considerar un robot Stäubli HE completamente encapsulado y resistente al agua. Y la carga útil y el alcance hablaban claramente a favor de la gran TX200 HE, la versión especialmente modificada para entornos húmedos. Este modelo es como todos los demás robots Stäubli en el sentido de que permite el uso de aceite NSF H1 de grado alimenticio sin pérdida de rendimiento.
BSB desarrolló una solución especial para evitar dañar las salchichas durante la manipulación. Como explica Bonfig: "Diseñamos y construimos una pinza de cuatro rodillos que el robot de seis ejes Stäubli TX200 coloca debajo de las cuatro salchichas provistas en la posición de transferencia y las levanta suavemente. La pinza, que pesa algo menos de 80 kilogramos, mide 1.800 milímetros de ancho y cuenta con cuatro rodillos accionados por un motor central para cada uno de los cuatro embutidos. Esto evita que las salchichas flexibles de 1.500 milímetros de largo se hundan".
Para cargar la cortadora, el Stäubli TX200 controla con precisión la posición de transferencia. Una vez alcanzada la posición final, el motor central pone en movimiento los rodillos de agarre. Esto garantiza que la valiosa carga llegue a la alimentación de la cortadora en una posición fiable y precisa. Para evitar que las salchichas resbalen sobre los rodillos de agarre impresos en 3D, vienen con un contorno fino y puntiagudo que proporciona la tracción necesaria durante el transporte.
Con este sistema de automatización único en el mundo, la planta de Heilbronn de Kaufland alcanza una producción de 12.000 kilogramos de salchicha en rodajas por día en un funcionamiento de dos turnos. Un total de 21 tipos diferentes de salchichas pasan por el sistema, combinadas en cuatro unidades de envasado diferentes y vendidas en Alemania y Europa del Este.
