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La automatización del envasado secundario de la masa de strudel estuvo a punto de fallar debido a problemas de espacio. Gracias al diseño delgado de los robots de seis ejes Sissi y Franz de Stäubli y a sus características de seguridad, la implementación fue posible.
En Weinbergmaier GmbH en Viena, los robots Sissi y Franz de Stäubli, llamados así por los empleados, envasan masa de strudel de alta calidad en ciclos de 1,5 segundos. Las características de la línea de envasado incluyen el par de robots montados en el techo y la ausencia de cercas de seguridad.
Producir masa de strudel desmenuzado es un verdadero desafío incluso para los panaderos aficionados más talentosos. La delicada masa debe amasarse bien y enrollarse lo más finamente posible.
La primera receta de lo que hoy se conoce como strudel se publicó en Viena en 1696. Aquí, en la "capital mundial de la pastelería", la masa de strudel se produce a escala industrial desde hace décadas, algo único en todo el mundo. En tres líneas de producción, Weinbergmaier produce suficiente masa de strudel de la marca Toni Kaiser para llenar un campo de fútbol en un solo día. Para satisfacer la creciente demanda, la línea de producción de masa de strudel ancha para la industria de la restauración se equipó con una estación de envasado final asistida por robot.
El sistema compacto empaqueta cuatro recipientes envueltos en papel de aluminio, cada uno con dos hojas de masa de 125 gramos, en una caja de cartón. Al salir del refrigerador a 6 °C, las unidades de envasado llegan a la estación, donde se alinean correctamente en la cinta transportadora y se transportan a la zona de trabajo del robot. Sissi, un robot TX2-60 de Stäubli , recoge cuatro de las unidades envasadas en papel de aluminio a la vez con su pinza en forma de pala.
Al mismo tiempo, el segundo robot Stäubli prepara la caja de cartón. Franz, un TX2-60L, es más grande que Sissi debido a su brazo más largo. El robot de seis ejes está equipado con una pinza de vacío, que utiliza para tomar una caja de cartón del cargador, pasarla por cuatro boquillas de pegamento y presionarla en un molde negativo. El embalaje ya está listo.
Mientras Franz prepara la caja de cartón para Sissi, su tarea es colocar cuidadosamente los cuatro contenedores en ella. La TX2-60 tiene que ser muy dinámica, pero también trabajar suavemente con el producto. Sissi domina esta disciplina a la perfección, evitando cualquier daño a la delicada confección. A continuación, se aplica el sello a prueba de manipulaciones, junto con una marca de inyección de tinta con el número de lote y la fecha de producción.
La planificación del proyecto para el sistema presentaba un gran desafío: el espacio disponible era extremadamente limitado. Al principio parecía que el espacio disponible no sería suficiente. Pero suspendiendo los robots y eliminando las vallas de seguridad, el sistema podría realizarse.
La serie de robots TX2 de Stäubli, con su innovador controlador CS9 , contribuyó significativamente a la viabilidad. Los robots cumplen con los estrictos requisitos de la categoría de seguridad SIL3-Ple, y tienen funciones como Safe Tool y Safe Zone, que permiten definir un área específica y monitorearla permanentemente. El robot se detiene automáticamente si se detecta una obstrucción dentro de la zona de seguridad establecida. Esta innovación permite el funcionamiento de la línea de envasado sin vallas de seguridad.
Además, gracias a su carcasa encapsulada, sus superficies planas y su cableado interno, los robots Stäubli ofrecen un excelente nivel de higiene, un argumento importante para su uso en la industria alimentaria.
