Denetleyici

CS9 robot kontrol ünitesi: yeni nesil kontrolörler

CS9 denetleyicisi, akıllı tasarımı ve uyumluluğu ile tutarlı kullanılabilirlik sunar .  Açık mimarisi , onu üretim dünyasıyla uyumlu hale getirir ve her kullanıcı profili için daha hızlı entegrasyon sağlar .  

Güvenlik özellikleri her uygulama profili için katıştırılmıştır.

G/Ç EKIPMANLARI

CS9 için EtherCAT I/O aksesuarları

Genel bir güçlü kontrol platformu

Kompakt ve akıllı tasarım

  • Önden özel entegrasyon
  • Modüler tasarım

Tutarlı kullanılabilirlik

  • Değiştirilebilir çekmeceler ve kolay erişim 
  • Tüm işlemler için önden erişim
  • Standartlaştırılmış bileşenler
  • Tüm voltajlar için üniversal güç kaynağı

SP2 / SP2+ manuel kontrol ünitesi

Bu benzersiz terminal, hafif bir tasarım, ergonomi (sol veya sağ elini kullanan kullanıcılar için) ve sağlamlığı olağanüstü işlevsellikle birleştirir:

  • Çeşitli kullanım durumları için çalıştırma, konfigürasyon ve görselleştirme (kurulum, üretim veya bakım)
  • Entegre güvenlik fonksiyonları (3 konumlu ölü adam kontrolü, acil durdurma),
  • Kullanım kolaylığı, grafikler ve sezgisel arayüz.

Her kullanım profili için daha hızlı entegrasyon

  • Güçlü çoklu görev VAL 3 dili 
  • Kütüphane tabanlı uzantı olanakları
  • Stäubli robotlarını sürmek için plc programlama çözümleri için uniVAL plc 
  • harici hareket kontrolörü ile tam eklem hareket kontrolü için uniVAL sürücü 
  • Önceden robotik veya programlama bilgisi olmadan kolay programlama için VAL Blokları

Her uygulama profili için güvenlik

  • Entegre modüler güvenlik fonksiyonu olanaklarına sahip CS9 kontrol ünitesi:
    Güvenli hız | Güvenli durdurma | Güvenli araç | Güvenli bölge
  • Son derece üretken ve işbirlikçi uygulamalar için sorunsuz konfigürasyon anahtarı

CS9 denetleyici enerji verimliliği

  • VDMA normu 24608'e göre en enerji verimli sistem, önceki nesle kıyasla %10 daha az tüketim.
  • Her eklem yavaşlaması sırasında enerji geri kazanımı.
  • Farklı güç tasarrufu/uyku modları, %40'a varan tüketim tasarrufu sağlar.

Açık mimari

Akıllı prodüksiyona bağlanabilirlik

  • Tüm üretim cihazlarına ve ERP'ye uyumluluk
  • Gerçek zamanlı Ethernet de dahil olmak üzere tüm standartlaştırılmış iletişim protokolleri, benzersiz bir yazılım paketi aracılığıyla kullanılabilir ve yapılandırılabilir
  • Kullanıcı sistemi için gömülü html tabanlı web sunucusu ve herhangi bir cihazda kullanılabilen özel arayüzler
  • Dijital prodüksiyon ve kokpit için akıllı veriler
  • Tüm arayüzlere erişilebilir ve bağlanabilir herhangi bir sistem verisi
  • İsteğe Bağlı OPC UA Sunucusu
  • Çevresel cihazlara modüler bağlantılar için IP67 EtherCat I/O modülleri mevcuttur

Teknik özellikler

CS9 controllerCS9 SECS9 LPCS9 MPCS9 HP

Dimensions: H x W x D

144 x 421 x 353 mm

270 x 445 x 365 mm

297 x 445 x 365 mm780 x 680 x 600 mm

Protection class

IP20IP20 / IP54 (with industrial chassis) 
Weight12 kg38 kg44 kg86 kg
Computing powerCPU 4 core 
Physical interfacesStandard2 Ethernet ports / 1 EtherCAT port / 2 Ethernet RT ports / Serial link RS232 / Fast I/O

-

2 USB ports
Optional-PCIe Card
Communication protocolsEtherCAT / EtherCAT FSoE / EtherNet/IP / Profinet / Sercos III / Powerlink / Modbus
Communication configurationsStandard

EtherCAT Master / EtherCAT Slave / FSoE Slave / Ethernet/IP Adapter / Socket TCP/IP / Server/Client

FTP / Integrated Web Server (HTML) / Profinet IO Device / ProfiSafe Slave /

Sercos III Slave / PowerLink Controlled Node / Modbus TCP/IP Server / Modbus TCP/IP Client

Optional

Ethernet/IP Scanner / Profinet IO-Controller/ Profibus DP Master & Slave / CC-Link Client /

ASI Master / Sercos III Master / OPC UA Server

Industrial chassis mounting (IP54)N/AOptionalStandard

Stäubli robots

TS2-40, TS2-60, TS2-80, TS2-100
TS2-40, TS2-60, TS2-80, TS2-100
TX2-40, TX2-60/L, TX2-90/L/XL		TX2-140, TX2-160 / LTX2-200/L