L'automazione per i progressi della scienza medica

COMPITO

Assemblaggio e confezionamento di cartucce di criogas

La CryoPen è considerata un'alternativa innovativa al bisturi nella rimozione degli inestetismi cutanei. Per soddisfare la crescente domanda globale di cartucce di gas da utilizzare con la CryoPen, il produttore ha optato per una soluzione automatizzata pionieristica, in cui due robot Stäubli operano in tandem.

CryoPen di H&O Equipment offre ai dermatologi un trattamento a misura di paziente. Nella produzione e nel confezionamento delle cartucce si applicano rigorosi standard di qualità. 

Ogni cartuccia ha una minuscola uscita con un diametro di circa quattro millimetri, che apre la cartuccia in modo controllato poiché è avvitata nella CryoPen ed è inoltre dotata di un filtro.

Le cartucce sono prodotte in grandi quantità e quindi H&O ha deciso fin dall'inizio di automatizzare l'assemblaggio del filtro e l'imballaggio delle cartucce.

SOLUZIONE

Divisione del lavoro tra uno SCARA e un robot a sei assi

Gli ingegneri di sistema hanno progettato una cella in cui due robot Stäubli si dividono il lavoro. Uno SCARA TS60 è principalmente responsabile dell'assemblaggio delle aperture. I pezzi costitutivi vengono prelevati dalla macchina a quattro assi in tre punti di alimentazione. La distribuzione uniforme di questi minuscoli componenti avviene per mezzo di piattaforme vibranti, sopra le quali si trovano telecamere fisse che trasmettono dati di posizione precisi che consentono al robot di prelevare i pezzi.

Il veloce TS60 gestisce un profilo di attività complesso: prende il corpo principale dell'apriporta dal sistema di alimentazione e lo posiziona su un carro di montaggio. Il TS60 attacca quindi il filtro e l'elemento superiore che ha prelevato dalle altre due stazioni di alimentazione. Gli apriscatole completamente assemblati vengono quindi depositati su un vassoio.

Mentre lo SCARA assembla gli apriporta, un robot Stäubli TX90 a sei assi, anch'esso assistito da una telecamera, preleva le cartucce da un contenitore e ne inserisce dodici in un blister. Fatto ciò, lo SCARA interrompe il suo lavoro di assemblaggio e riempie il blister con dodici apriscatole. Una telecamera scansiona quindi il blister per il completamento; il TX90 cambia la pinza e spinge il vassoio nel dispositivo di sigillatura dei blister. Nell'esecuzione dei vari compiti, che includono l'impilamento intermedio di vassoi con apriscatole finiti, la funzione di sostituzione automatica della pinza del TX90 dà il meglio di sé.

UTILIZZO DEL CLIENTE

Assemblaggio e confezionamento ultra-efficienti in un'unica cella

Il fornitore di sistemi Axymatic ha scelto i robot Stäubli per molteplici motivi, non solo perché sono diventati praticamente lo standard del settore delle scienze della vita. Werner Geeroms, CEO di Axymatic: "Con il loro design igienico, i robot Stäubli sono il punto di riferimento nel settore medico e farmaceutico. Per la nostra applicazione, avevamo anche esigenze specifiche in termini di precisione. I robot Stäubli hanno definito lo standard con la loro tecnologia di azionamento brevettata che consente loro di soddisfare tutte le specifiche richieste".

H&O e Axymatic hanno raggiunto un concetto altamente sofisticato. Il lavoro è condiviso in modo efficiente tra due robot, con assemblaggio e confezionamento salvaspazio in un'unica cella, alimentazione affidabile di piccoli pezzi non selezionati e alta velocità di ciclo. L'impianto è in funzione da gennaio 2018. Funziona 20 ore al giorno e opera con piena soddisfazione del senior management.