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Dans le monde entier, le marché de l’agroalimentaire est un grand utilisateur de robots industriels. Et plus particulièrement de robots HE conçus pour les environnements humides. Défiant tous les risques de contamination bactériologique, 100% hygiénique et doté de performances techniques inégalées, le bras robotisé HE mis au point par Stäubli est LA référence du marché. Une innovation avec un grand « I » qui a révolutionné la production agroalimentaire.
Les robots HE sont également développés pour des applications dans des environnements difficiles tels que la découpe au jet d'eau, le lavage ou l'ébavurage de pièces.
Les robots industriels HE offrent des avantages uniques pour des applications dans l’industrie agroalimentaire ou la métallurgie.
| Robots 6 axes | |||||
|---|---|---|---|---|---|
| Modèles |
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| Nombre de degrés de liberté | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 |
| Charge admissible (kg) | 4.5 / 3.7 | 14 / 12 / 7 | 40 | 40 / 25 | 130 / 80 |
| Rayon d'action (mm) | 670 / 920 | 1000 / 1200 / 1450 | 1510 | 1710 / 2010 | 2194 / 2594 |
| Répétabilité (mm) | ±0.02 / ±0.03 | ±0.03 / ±0.035 / ±0.04 | ±0.05 | ±0.05 | ±0.06 / ±0.1 |
Classe de protection (*poignet) | IP65 (*IP67) | IP65 (*IP67) | IP67 | IP67 | IP65 (*IP67) |
| Modes de fixation | Possibilité de montage à 360° | Sol ou plafond | Plafond | ||
| Contrôleur Stäubli | CS9 | CS8 | |||
| Robots SCARA | ||||
|---|---|---|---|---|
| Modèles |
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| Nombre de degrés de liberté | 4 | 4 | 4 | 4 |
| Charge admissible (kg) | 8.4 | 8.4 | 8.4 | 8.4 |
| Rayon d'action (mm) | 460 | 620 | 800 | 1000 |
| Répétabilité (mm) | ±0.01 | ±0.01 | ±0.015 | ±0.02 |
| Course en Z (mm) | 200 or 400 (option) | 200 or 400 (option) | 200 or 400 (option) | 200 or 400 (option) |
| Classe de protection | IP65 | IP65 | IP65 | IP65 |
| Modes de fixation | Sol ou plafond | |||
| Contrôleur Stäubli | CS9 | |||
